OpenGL 中的倒 X 轴

Question

X 轴在我的 OpenGL 测试程序中似乎是倒置的...

红色立方体位于 (0,0,0)，白色立方体位于 (0,0,1)，蓝色立方体位于 (1,0,0)，但它出现在左侧红色立方体。

我使用 this code 作为 projection/view 矩阵，所以我不认为它来自那里...是否有任何 OpenGL 参数可以做到这一点？

编辑：

这是当相机位于 (1.57, 4.54, -1.23) 时的矩阵示例，水平角度为 6.09rad，垂直角度为 -0.97rad：

投影矩阵：

 1.34  0     0     0
 0     1.79  0     0
 0     0    -1    -1
 0     0    -0.02   0

查看矩阵：

-0.98  -0.15   0.1    0
-2.14   0.56   0.82   0
-0.18   0.81  -0.55   0
 1.32  -1.31  -4.59   1

Answer 1

这只是您使用的相机位置的自然结果。

画一个标准的右手坐标系：

   |y
   |
   |
   |________x
  /
 /
/z

在这张草图中，x 从左到右，y 从下到上，z 朝向我们。

这意味着，如果您使用具有正 z 值的相机位置，则此相机会在与此草图相对应的方向上看到 xy 平面。这反过来意味着具有较大 x 值的点位于具有较小 x 值的点的右侧。

现在，如果您使用具有负 z 值的相机位置（在您的示例中就是这种情况），整个事情就会发生逆转。现在从相机看到的坐标系看起来更像是这样：

       y|
        |  /z
        | /
x_______|/

如您所见，从这个有利位置来看，x 轴现在从右到左，这意味着 x 值较大的点现在位于 x 值较小的点的左侧。

这正是您的渲染显示的内容。蓝色立方体的x坐标比红色立方体大，所以从这个方向看，蓝色立方体出现在红色立方体的左边。

Inverted X axis in OpenGL