Kinect 人脸追踪

Question

深度还是距离？

我正在使用 C# 使用 Kinect 进行面部跟踪，我现在需要了解面部与 Kinect 相机的距离或深度。

你知道我怎样才能找到深度或距离吗？

我应该使用哪个命令？并在其中 window（主要 window 或面部跟踪查看器）？

Answer 1

答案是：

using (var skeletonFrame= e.OpenSkeletonFrame())
using (var depthFrame = e.OpenDepthImageFrame())
{
skeletonFrame.CopySkeletonDataTo(skeletons);
var skeletons = new Skeleton[skeletonFrame.SkeletonArrayLength];

foreach (var skeleton in skeletons)
{
        if (skeleton.TrackingState != SkeletonTrackingState.Tracked)        
continue;

        var head = skeleton.Joints[JointType.Head];
        if (head.TrackingState == JointTrackingState.NotTracked) continue;

        var depthImagePoint = depthFrame.MapFromSkeletonPoint(head.Position);

        int depthInMillimeters = depthImagePoint.Depth; // TADA!
}
}

Kinect 人脸追踪

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