用 Image/Object 点计算投影矩阵
Computing a Projection Matrix with Image/Object Points
我一直在尝试了解如何使用图像点和对象点（3D 和 2D 点）来计算投影矩阵，但我似乎无法清楚地了解如何执行此操作。我有一个函数如下：
void calculateprojectionmatrix(Mat image_points, Mat object_points, Mat projection_matrix)
我已经尝试研究此问题的解决方案（最好是在 C++ 实现中），但找不到任何明确的解释，而且我找不到的任何背景资源似乎都无法充分阐明该主题。任何帮助将不胜感激！
鉴于您正在使用 openCV，您可能想要扫描一些 OpenCV 文档。
比如 initCameraMatrix2D ?
您可能想阅读 Find 2D-3D correspondence of 4 non-coplanar points
我一直在尝试了解如何使用图像点和对象点（3D 和 2D 点）来计算投影矩阵，但我似乎无法清楚地了解如何执行此操作。我有一个函数如下：
void calculateprojectionmatrix(Mat image_points, Mat object_points, Mat projection_matrix)
我已经尝试研究此问题的解决方案（最好是在 C++ 实现中），但找不到任何明确的解释，而且我找不到的任何背景资源似乎都无法充分阐明该主题。任何帮助将不胜感激！
鉴于您正在使用 openCV，您可能想要扫描一些 OpenCV 文档。
比如 initCameraMatrix2D ?
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