Linux可加载模块精确计时

Question

我已经编写了一个 linux 可加载内核模块来处理通过 GPIO 引脚的自定义串行协议以与嵌入式设备进行通信。

我使用这种方法是为了在控制 GPIO 转换时获得更高的优先级，从而获得更高的精度。我在 linx/delay.h.

中使用了 udelay/mdelay 函数

我在arduino板上实现了一个中断处理程序来打印输出，通过串行调试接口，GPIO转换之间的时间，时间似乎没有我预期的那么精确（请不要考虑调试接口引入的延迟，相同的问题在较低速度下可重现）。

你能告诉我如何发现它发生的原因，或者如何找到更好的方法，在 linux 模块内，以精确的时间间隔到 activate/deactivate GPIO 线吗？

非常感谢！ 安东尼奥

编辑：

我会提供一些额外的信息。这些设备是：

1. 发射器：C.H.I.P.：CPU Arm 1GHz，OS Ubuntu 15
2. 接收器：Arduino NANO

我也想问你，默认的 UART 驱动程序如何以 fixed/precise 的时间速率传输。

再次感谢！

Answer 1

我找到了使用 completion APIs 的解决方案。

谢谢你。