通过 USB 数据线用 android 智能手机控制 beaglebone black (linux)

Control beaglebone black (linux) with android smartphone through usb cable

我有一个 beaglebone-black/raspberry-pi，它是运行一个基本的命令行 linux 系统。我目前正在使用键盘 (usb) 和 lcd 屏幕 (hdmi) 操作电路板。现在我想用我的 android smartphone 通过 USB 电缆而不是键盘和屏幕来控制电路板。

例子。我的 android phone 说 Linux 终端上有一个应用程序。该应用程序将命令字符串发送到船上的终端运行，接收输出并显示它。

我可以开发 android 应用程序，我也非常流利地使用 C 和 linux 但是我不太擅长接口 (usb) 和驱动程序等。我从来没有使用过驱动程序编程。

我想问问有没有可能。如果是这样，是否有任何现有工具可以执行此操作。如果不存在这样的工具，请给我一个简要整个过程的大纲（要使用哪些驱动程序等）。

我想这就是您要找的：

此致，本