Simulink

Question

我需要一个需要每隔 30 秒或略高于 30 秒输出 1 的子系统。

用 matlab 代码写的应该是这样的

function y = fcn(time,uplinkTimeInterval)

%#codegen

persistent lastTriggerTime

if isempty(lastTriggerTime)

    lastTriggerTime = 0;

end 

if time>=lastTriggerTime || time == 0

    y = 1;

    lastTriggerTime = time + uplinkTimeInterval;
else

    y = 0;

end

end

其中 ulplinkTimeInterval 为 30 秒。当然，我尝试将 matlab 功能块与此代码一起使用，但由于某种原因它不起作用（在调试模式下我可以看到 y 取值 1，但它根本不会将值输出到块外），因此想用积木不知道怎么用

非常感谢您的帮助

Answer 1

您可以使用代码或块相对轻松地制作此逻辑。当您请求使用块的解决方案时，就在这里！

使用 clock 块来跟踪时间，使用一些 constant 块来确定给出 1 而不是 0 的间隔（以秒为单位）。
使用 memory 块将 clock 信号延迟 1 个时间步长，这样我们就可以比较连续步长的值。
将时间除以时间间隔，然后向下舍入，得出多少个时间间隔过去了。
最后，使用relational operator比较连续的"number of intervals passed"。如果在上面的线上经过了更多的区间，那么你刚刚跨过了区间阈值。

注意： 这将 return 在您未跨越新间隔的每个时间步长处为 0，在您跨越新间隔的每个单独时间步长处为 1。输出的准确性将取决于模型的步长。

编辑： 在 floor 块之后添加 memory 块可能更清楚/更容易，所以你只做除法 /四舍五入一次。它仍然允许您与之前的时间步长进行比较。看起来像：

Answer 2

最简单的方法是只使用一个 Pulse Generator 块，将 "high" 每 30 秒设置为 1。这显示为下图的一部分。无论在块对话框中指定的周期百分比如何，信号都将处于高电平。

如果出于某种原因您确实需要使用子系统，则使用触发和启用的子系统（参见图像右上角）。将相同的脉冲信号馈入触发器和使能端口，并将子系统内的输出端口设置为 Output when disabled 到 reset，并设置 Initial Output 为 0 （见图片右下角）。

下面的模型展示了如何做到这一点。在这种情况下，脉冲已设置为具有 30 秒的周期，上升沿每该周期的 1% 发生一次（参见图像的左上角）。

每次输入上升时，输出信号将高一个时间步长（假设触发器设置为上升沿。）

Simulink - 每 30 秒输出 1，否则输出 0

Simulink - Output 1 every 30 seconds, 0 otherwise

time

matlab

intervals