java（或python）服务器有时未收到 TCP 数据

Question

我正在开发一个由 arduino mkr1000 组成的系统，我想通过 wifi 将数据发送到本地网络中的 java 服务器程序运行。

除主要部分外一切正常：服务器有时未收到 arduino 发送的数据...

我正在使用 arduino Wifi101 library 连接到我的 wifi，获取 WiFiClient 并发送数据。以下代码只是演示问题的示例：

for (int i = 0; i < 3; ++i) {
    Serial.println(F("Connecting to wifi"));
    const auto status = WiFi.begin("...", "...");
    if (status != WL_CONNECTED) {
        Serial.print(F("Could not connect to WiFi: "));

        switch (status) {
            case WL_CONNECT_FAILED:
                Serial.println(F("WL_CONNECT_FAILED"));
                break;
            case WL_DISCONNECTED:
                Serial.println(F("WL_DISCONNECTED"));
                break;
            default:
                Serial.print(F("Code "));
                Serial.println(status, DEC);
                break;
        }
    } else {
        Serial.println(F("WiFi status: WL_CONNECTED"));

        WiFiClient client;
        if (client.connect("192.168.0.102", 1234)) {
            delay(500);
            client.print(F("Test "));
            client.println(i, DEC);
            client.flush();

            Serial.println(F("Data written"));

            delay(5000);
            client.stop();
        } else {
            Serial.println(F("Could not connect"));
        }

        WiFi.end();
    }

    delay(2000);
}

java 服务器基于 Netty，但手动创建和读取 Socket 的结果相同。测试代码非常标准，只有一个简单的输出（注意：在 Kotlin 中）：

val bossGroup = NioEventLoopGroup(1)
val workerGroup = NioEventLoopGroup(6)

val serverFuture = ServerBootstrap().run {
    group(bossGroup, workerGroup)
    channel(NioServerSocketChannel::class.java)
    childHandler(object : ChannelInitializer<NioSocketChannel>() {
        override fun initChannel(ch: NioSocketChannel) {
            ch.pipeline()
                    .addLast(LineBasedFrameDecoder(Int.MAX_VALUE))
                    .addLast(StringDecoder())
                    .addLast(object : ChannelInboundHandlerAdapter() {
                        override fun channelRead(ctx: ChannelHandlerContext, msg: Any) {
                            println("msg = $msg")

                            ctx.close()
                        }
                    })
        }
    })

    bind(port).sync()
}

arduino 表明一切正常（即每次迭代都将 Data written 写入串行控制台）但服务器有时会跳过个别消息。在这些情况下，从 Netty 添加 LoggingHandler 告诉我：

11:28:48.576 [nioEventLoopGroup-3-1] WARN  i.n.handler.logging.LoggingHandler - [id: 0x9991c251, L:/192.168.0.20:1234 - R:/192.168.0.105:63845] REGISTERED
11:28:48.577 [nioEventLoopGroup-3-1] WARN  i.n.handler.logging.LoggingHandler - [id: 0x9991c251, L:/192.168.0.20:1234 - R:/192.168.0.105:63845] ACTIVE

在收到消息的情况下，它告诉我：

11:30:01.392 [nioEventLoopGroup-3-6] WARN  i.n.handler.logging.LoggingHandler - [id: 0xd51b7bc3, L:/192.168.0.20:1234 - R:/192.168.0.105:59927] REGISTERED
11:30:01.394 [nioEventLoopGroup-3-6] WARN  i.n.handler.logging.LoggingHandler - [id: 0xd51b7bc3, L:/192.168.0.20:1234 - R:/192.168.0.105:59927] ACTIVE
11:30:01.439 [nioEventLoopGroup-3-6] WARN  i.n.handler.logging.LoggingHandler - [id: 0xd51b7bc3, L:/192.168.0.20:1234 - R:/192.168.0.105:59927] READ: 8B
         +-------------------------------------------------+
         |  0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f |
+--------+-------------------------------------------------+----------------+
|00000000| 54 65 73 74 20 32 0d 0a                         |Test 2..        |
+--------+-------------------------------------------------+----------------+
11:30:01.449 [nioEventLoopGroup-3-6] WARN  i.n.handler.logging.LoggingHandler - [id: 0xd51b7bc3, L:/192.168.0.20:1234 - R:/192.168.0.105:59927] CLOSE
11:30:01.451 [nioEventLoopGroup-3-6] WARN  i.n.handler.logging.LoggingHandler - [id: 0xd51b7bc3, L:/192.168.0.20:1234 ! R:/192.168.0.105:59927] READ COMPLETE
11:30:01.453 [nioEventLoopGroup-3-6] WARN  i.n.handler.logging.LoggingHandler - [id: 0xd51b7bc3, L:/192.168.0.20:1234 ! R:/192.168.0.105:59927] INACTIVE
11:30:01.464 [nioEventLoopGroup-3-6] WARN  i.n.handler.logging.LoggingHandler - [id: 0xd51b7bc3, L:/192.168.0.20:1234 ! R:/192.168.0.105:59927] UNREGISTERED

根据我的理解，这意味着确实收到了 TCP 数据包，但在错误情况下，来自 Netty 的 IO 线程正在等待读取 TCP 数据，但永远不会继续... 尝试使用基本的 python 服务器（只是等待连接并打印接收到的数据）时存在同样的问题。

我确认数据是通过在 Arch Linux 上使用 tcpflow 和参数 -i any -C -g port 1234 发送的。我什至在 Windows 7 机器上尝试了服务器，结果相同（用 SmartSniff 确认的 TCP 数据包）。

奇怪的是，使用 java 服务器发送的数据始终可重复接收...

有没有人知道解决问题或至少如何诊断？

PS：也许重要的是要注意 tcpflow（即 linux）我可以看到 TCP 数据包被重新发送到服务器。这是否意味着服务器正在接收数据包但不发送 ACK？ SmartSniff 没有显示相同的行为（但也许我使用了错误的选项来显示重新发送的数据包）。

Answer 1

与此同时，我发送消息以确认收到另一条消息。如果未收到确认，则再次发送消息。

遇到同样问题的人：

在测试不同的东西时，我将电路板的 wifi 固件更新到最新版本 19.5.2。从那以后，我没有注意到任何丢失的数据。也许这就是问题所在。参见 Check WiFi101 Firmware Version and Firmware and certificates Updater。 注意： 我无法使用 Arduino IDE 将草图绘制到运行，但使用 PlatformIO。

java（或python）服务器有时未收到 TCP 数据

TCP data sometimes not received by java (or python) server

sockets

networking

tcp

arduino

wifi