Apple Watch 中的陀螺仪和加速度计

Question

我喜欢将 Apple Watch 的陀螺仪和加速度计数据流式传输到 IPhone 配对的应用程序（具有尽可能高的刷新率）。没有接缝成为访问数据的 sdk？

Answer 1

没有。 WatchKit SDK 目前没有硬件访问权限。

Answer 2

传感器数据信息 现已在 Watchkit for watchOS 2.0 中可用。

你可以在后面一共30分钟的session里查看这个信息presentation.If你不想看完整个session就直接跳到CoreMotion和HealthKit 22-28 分钟之间的功能：

WatchKit for watchOS 2.0 Session in WWDC 2015

这里是WatchKit Extension中的实现，这里是reference。

import WatchKit
import Foundation
import CoreMotion

class InterfaceController: WKInterfaceController {


    @IBOutlet weak var labelX: WKInterfaceLabel!
    @IBOutlet weak var labelY: WKInterfaceLabel!
    @IBOutlet weak var labelZ: WKInterfaceLabel!
    let motionManager = CMMotionManager()


    override func awakeWithContext(context: AnyObject?) {
        super.awakeWithContext(context)

        motionManager.accelerometerUpdateInterval = 0.1
    }

    override func willActivate() {
        super.willActivate()

        if (motionManager.accelerometerAvailable == true) {
            let handler:CMAccelerometerHandler = {(data: CMAccelerometerData?, error: NSError?) -> Void in
                self.labelX.setText(String(format: "%.2f", data!.acceleration.x))
                self.labelY.setText(String(format: "%.2f", data!.acceleration.y))
                self.labelZ.setText(String(format: "%.2f", data!.acceleration.z))
            }
            motionManager.startAccelerometerUpdatesToQueue(NSOperationQueue.currentQueue()!, withHandler: handler)
        }
        else {
            self.labelX.setText("not available")
            self.labelY.setText("not available")
            self.labelZ.setText("not available")
        }
    }

    override func didDeactivate() {
        super.didDeactivate()

        motionManager.stopAccelerometerUpdates()
    }
}

Apple Watch 中的陀螺仪和加速度计

Gyro and accelerometer in Apple Watch

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