R(或Python)有什么方法可以加速地理空间分析?

R (or Python) any way to speed up geospatial analysis?

我正在解决一个问题,我正在确定彼此数据点一定距离内的数据点的性质。基本上,对于每一行数据,我尝试确定一个地理范围内的"neighborhood"个数据点,然后找出这个"neighborhood."

的特征

问题是这是 O^2 问题,因为我目前有嵌套的 for 循环,这意味着我是 运行 nrow^2 计算(我有 70k 行,所以 4.9B!计算 ... .哎哟)

所以我的 R(伪)代码是

for (i in 1:n.geopoints) {
   g1<-df[i,]
   for (j in 1:n.geopoints) {
      g2 <- df[j,]
      if (gdist(lat.1 = g1$lat, lon.1=g1$lon, lat.2 = g2$lat, lon.2 = g2$lon, units = "m") <= 1000) {
         [[[DO SOME STUFFF]]]
      }
   }
}

如何以更直接的方式实现这一目标?有我可以依靠的功能吗?我可以矢量化吗?

我在 R 中有这个,但如果有更好的功能可用,可以轻松地将其移至 Python。

谢谢

这是一种使用 data.table 的方法,以及我为 重写的 haversine 公式,因此它可以在 data.table 操作中工作

想法是在每个点上对每个点进行 data.table 连接,但在连接内计算每对点之间的距离,并删除那些超出阈值的点。这是受@Jaap 的优秀

的启发

设置

haversine公式为

## Haversine formula
dt.haversine <- function(lat_from, lon_from, lat_to, lon_to, r = 6378137){
  radians <- pi/180
  lat_to <- lat_to * radians
  lat_from <- lat_from * radians
  lon_to <- lon_to * radians
  lon_from <- lon_from * radians
  dLat <- (lat_to - lat_from)
  dLon <- (lon_to - lon_from)
  a <- (sin(dLat/2)^2) + (cos(lat_from) * cos(lat_to)) * (sin(dLon/2)^2)
  return(2 * atan2(sqrt(a), sqrt(1 - a)) * r)
}

我在这个例子中使用的数据来自我的 googleway 包裹,它是墨尔本城市环路电车上的电车站

library(googleway)

## Tram stops data
head(tram_stops)
#   stop_id                                     stop_name stop_lat stop_lon
# 1   17880           10-Albert St/Nicholson St (Fitzroy) -37.8090 144.9731
# 2   17892    10-Albert St/Nicholson St (East Melbourne) -37.8094 144.9729
# 3   17893 11-Victoria Pde/Nicholson St (East Melbourne) -37.8083 144.9731
# 4   18010    9-La Trobe St/Victoria St (Melbourne City) -37.8076 144.9709
# 5   18011  8-Exhibition St/La Trobe St (Melbourne City) -37.8081 144.9690
# 6   18030    6-Swanston St/La Trobe St (Melbourne City) -37.8095 144.9641

计算

现在我们有了数据和距离公式,我们可以构造data.table连接

library(data.table)

## set the tram stop data as a data.table
dt1 <- as.data.table(tram_stops)

## add a column that will be used to do the join on
dt1[, joinKey := 1]

## find the dinstance between each point to every other point
## by joining the data to itself
dt2 <- dt1[
  dt1
  , {
    idx = dt.haversine(stop_lat, stop_lon, i.stop_lat, i.stop_lon) < 500 ## in metres
    .(stop_id = stop_id[idx],
      near_stop_id = i.stop_id)
  }
  , on = "joinKey"
  , by = .EACHI
]

结果

dt2 现在包含两列 stop_id,彼此之间的距离在 500 米以内(包括与其自身相同的停靠点,因此可以将其删除)

dt2 <- dt2[stop_id != near_stop_id]

情节

当我们使用 googleway 时,让我们绘制一些结果(为此你需要一个 Google Maps API 键,或者使用另一个映射库,例如传单)

mapKey <- "your_api_key"

## Just pick one to look at
myStop <- 18048
dt_stops <- dt3[stop_id == myStop ]

## get the lat/lons of each stop_id
dt_stops <- dt_stops[
  dt1      ## dt1 contains the lat/lons of all the stops
  , on = c(near_stop_id = "stop_id")
  , nomatch = 0
]

google_map(key = mapKey) %>%
  add_circles(data = dt1[stop_id == myStop], lat = "stop_lat", lon = "stop_lon", radius = 500) %>%
  add_markers(dt_stops, lat = "stop_lat", lon = "stop_lon")

备注

data.table 连接应该是相当高效的,但显然我在这里使用的数据只有 51 行;你必须让我知道这种方法对你的数据的扩展程度如何

您可能需要考虑一种不同的方法。我会使用像 QGIS 这样的 GIS 工具来分割你的数据。就像你说的,你不需要数据的完整笛卡尔连接,只需要本地集群。看一些聚类题。

GIS Stackexchange 上的这个问题解决了具有 800k 数据点的类似类型问题。 https://gis.stackexchange.com/questions/211106/clustering-points-polygons-based-on-proximity-within-specifed-distance-using-q