在我的 Qt GUI 中包含外部小部件 [python]

including external widget in my Qt GUI [python]

我正在学习 Qt 以及如何使用 python 创建 GUI。 我设法创建了自己的 Qt 文件并用按钮和其他简单的东西填充它,但现在我发现 this amazing attitude indicator

此 ai.py 文件包含一个姿态小部件,我想将其导入到我自己的 GUI 中。所以我用一个名为 "viz_widget" 的空小部件设计了我的 .ui 文件,然后我写了这个 python 文件

# -*- coding: utf-8 -*-

import sys
from PyQt4 import QtCore, QtGui, uic
from ai import AttitudeIndicator

qtCreatorFile1 = "mainwindow.ui" # Enter file here.


Ui_MainWindow, QtBaseClass = uic.loadUiType(qtCreatorFile1)


class OperatorGUI(QtGui.QMainWindow, Ui_MainWindow):
    def __init__(self, parent=None):
        super(OperatorGUI, self).__init__(parent)
        QtGui.QMainWindow.__init__(self)
        Ui_MainWindow.__init__(self)
        self.setupUi(self)
        self.viz_widget = AttitudeIndicator()
        self.viz_widget.setPitch(10)
        self.viz_widget.setRoll(20)
        self.viz_widget.setHover(500/10.)
        self.viz_widget.setBaro(500/10.)   
        self.viz_widget.update()

    # Key press functions
    def keyPressEvent(self, event):
        if event.key() == QtCore.Qt.Key_Q: #Q: close the window
            print "pressed Q: exit by keyboard"
            self.close()

if __name__ == "__main__":
    app = QtGui.QApplication(sys.argv)
    window = OperatorGUI()
    window.show()
    sys.exit(app.exec_())

GUI 已启动,没有任何错误,但我无法在我的 GUI 中显示姿态小部件。是否可以导入小部件?我的错误是什么?

提前致谢

编辑: 这是文件 maiwindow.ui

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<ui version="4.0">
 <class>MainWindow</class>
 <widget class="QMainWindow" name="MainWindow">
  <property name="geometry">
   <rect>
    <x>0</x>
    <y>0</y>
    <width>800</width>
    <height>600</height>
   </rect>
  </property>
  <property name="windowTitle">
   <string>MainWindow</string>
  </property>
  <widget class="QWidget" name="centralWidget">
   <widget class="QWidget" name="viz_widget" native="true">
    <property name="geometry">
     <rect>
      <x>50</x>
      <y>40</y>
      <width>671</width>
      <height>441</height>
     </rect>
    </property>
   </widget>
  </widget>
  <widget class="QMenuBar" name="menuBar">
   <property name="geometry">
    <rect>
     <x>0</x>
     <y>0</y>
     <width>800</width>
     <height>20</height>
    </rect>
   </property>
  </widget>
  <widget class="QToolBar" name="mainToolBar">
   <attribute name="toolBarArea">
    <enum>TopToolBarArea</enum>
   </attribute>
   <attribute name="toolBarBreak">
    <bool>false</bool>
   </attribute>
  </widget>
  <widget class="QStatusBar" name="statusBar"/>
 </widget>
 <layoutdefault spacing="6" margin="11"/>
 <resources/>
 <connections/>
</ui>

以下是在代码中以及通过 Qt Designer 中的提升添加 AttitudeIndicator 小部件所需的步骤。

首先,您需要对 "mainwindow.ui" 文件进行一些更改。因此,在 Qt 设计器中,单击对象检查器中的中央小部件,然后在 属性 编辑器中,将 objectName 更改为 central_widget。这很重要,因为当前名称正在遮盖我们稍后需要使用的 QMainWindow.centralWidget() 方法。其次,在仍选中中央小部件的情况下,单击工具栏上的 水平布局(图标具有三个蓝色垂直条)- 并保存更改。

现在右键单击 viz_widget(在对象检查器中或在表单中),选择 Promote to ...,然后输入 MyAttitudeIndicator 提升的 class 名称 ai_widget 头文件 中。然后单击 添加提升 - 并保存更改。这样做之后,您应该会在对象检查器中看到 ClassQWidget 更改为 MyAttitudeIndicator。 (但请注意,表单 上的实际小部件不会 显示为 AttitudeIndicator。为此,您需要编写一个 custom designer plugin,远远超出了这个问题的范围)。

要利用这些更改,需要添加一些代码。首先,您需要为提升的小部件 class 创建一个名为 ai_widget.py 的模块。该模块应包含此代码:

from ai import AttitudeIndicator

class MyAttitudeIndicator(AttitudeIndicator):
    def __init__(self, parent, hz=30):
        super(MyAttitudeIndicator, self).__init__(hz=hz)
        self.setParent(parent)

需要这个class的主要原因是因为原来的AttitudeIndicator有一个bugAPI。构造函数确实需要带一个父窗口小部件(在上面的代码中已修复)。但是,您也可以使用此 class 添加您自己的自定义功能。

最后一步是对主脚本添加一些更改,如下所示。请注意,在 Qt Designer 中添加的所有小部件都将成为传递给 setupUi() 的对象的属性(即在本例中为 main-window、self)。

import sys
from PyQt4 import QtCore, QtGui, uic
from ai import AttitudeIndicator

qtCreatorFile1 = "mainwindow.ui" # Enter file here.

Ui_MainWindow, QtBaseClass = uic.loadUiType(qtCreatorFile1)

class OperatorGUI(QtGui.QMainWindow, Ui_MainWindow):
    def __init__(self, parent=None):
        super(OperatorGUI, self).__init__(parent)
        self.setupUi(self)

        # promoted widget from qt designer
        self.viz_widget.setPitch(10)
        self.viz_widget.setRoll(20)
        self.viz_widget.setHover(500/10.)
        self.viz_widget.setBaro(500/10.)

        # optional second widget
        self.viz_widget2 = AttitudeIndicator()
        self.viz_widget2.setPitch(10)
        self.viz_widget2.setRoll(-40)
        layout = self.centralWidget().layout()
        layout.addWidget(self.viz_widget2)

    # Key press functions
    def keyPressEvent(self, event):
        if event.key() == QtCore.Qt.Key_Q: #Q: close the window
            print "pressed Q: exit by keyboard"
            self.close()

if __name__ == "__main__":

    app = QtGui.QApplication(sys.argv)
    window = OperatorGUI()
    window.show()
    sys.exit(app.exec_())