使用 Scenekit，如何获得身份四元数？

Question

啊，那你继续吧

我想创建一个 SCNTransformConstraint orientation constraint so that a SCNNode 始终面向世界的 x、y 和 z 轴，无论节点的父节点如何定向/移动。

我可以像这样在世界 space 中创建方向约束：

let orientationConstraint = 
SCNTransformConstraint.orientationConstraint(inWorldSpace: true) {
  (node, orientation) -> SCNQuaternion in
  return <<<need quaternion identity here>>>
}

node.constraints = [orientationConstraint]

但我需要通过约束回调来提供multiplicative identity quaternion. When using quaternions to describe orientation and rotation，就像场景工具包一样，四元数标识表示没有旋转。或与世界对齐的世界坐标中的方向。

这类似于按 1 缩放得到相同比例的方式。将比例设置为 1 会将某些内容重置为没有比例。

对于场景套件矩阵，有 SCNMatrix4Identity。或者，场景工具包向量的附加标识：SCNVector3Zero.

如何获得乘法的四元数恒等式？

Answer 1

似乎没有 SCNQuaternionIdentity。

恒等四元数可以用SCNQuaternion(0, 0, 0, 1)构造。

注意不要使用默认构造函数SCNQuaternion()。它等同于 SCNQuaternion(0, 0, 0, 0)，不代表有效方向。

使用 Scenekit，如何获得身份四元数？

Using Scenekit, how can I get an identity quaternion?

constraints

linear-algebra

alignment

quaternions

scenekit