硬件控制杀脚本

Question

我有一个脚本可以根据特定参数控制一组 12v 继电器。例如：我正在监测温度和压力。如果温度超过特定值，继电器将被拉入以打开通风口并启动风扇。如果温度下降到某个值，继电器将被释放，通风口将关闭，风扇将停止。与压力相同，它将根据压力值打开电磁阀并再次关闭它。

一切正常，我很高兴。脚本 (bash) 在启动时启动。但是，有时脚本会神秘地死掉，这会使中继处于 "active" 状态。

有没有办法确保在脚本结束时将继电器重置为 "not-active" 或 "unenergized"？

Answer 1

继续我的评论，您可以捕获您的脚本可以接收的任何信号（SIGKILL 和 SIGSTOP 除外），这些信号正在关闭它并使用 trap 拦截接收到信号和运行所需的命令 在进程终止之前将继电器重置为 "not-active" 或 "unenergized" 状态。

使用trap非常简单。您只需 在脚本顶部设置一个陷阱 ，列出捕获到信号时要执行的命令。对于简单的命令，您可以执行

trap 'command1; command2` SIGTERM SIGINT EXIT

到运行 command1 和 command2 收到列出的三个信号中的任何一个。如果您有一系列需要执行的命令，请声明一个函数，然后让 trap 在收到信号时执行该函数，例如

cleanup () {
    # any number of commands to run
}

trap cleanup SIGTERM SIGINT EXIT

有关标准信号的更多信息，请参阅 man 7 signals。查阅 man bash（或搜索“在 bash 中使用陷阱”）以获取有关 trap.

的更多信息

Killing script with hardware control