从opencv c ++中的深度图像中找到最小值及其位置

Question

我正在处理16UC1格式的深度数据。我想从图像中找出带有位置的最小值（大于 0）。我正在使用 minMaxLoc 函数，但出现错误。这可能是因为短值。如果你能推荐一下就太好了。

  int main()
 {
      Mat abc = imread("depth272.tiff");
      cout << abc.size() << endl;

      imshow("depth_image",abc);
      Mat xyz = abc > 0;
      cout << "abc type: " << abc.type() << "xyz type " << xyz.type() << endl;

      double rmin, rmax;
      Point rMinPoint, pMaxPoint;
      minMaxLoc(abc, &rmin, &rmax, &rMinPoint, &pMaxPoint, xyz);
      int row = rMinPoint.x;
      int col = rMinPoint.y;

   waitKey(0);
   return 0;

}

Answer 1

图像加载为 3 通道 8UC3 图像。
函数 minMaxLoc() 仅适用于单通道图像。
正如@Miki 建议的那样，您应该使用 imread(..., IMREAD_UNCHANGED) 加载为 CV_16UC1.

从opencv c ++中的深度图像中找到最小值及其位置

Find the minimum value and it's location from the depth images in opencv c++

c++

opencv

min