顶点数据的转换。鼠标拾取算法
Transformation of vertex data. Mouse picking algorithm
在我的程序中，我有一个 gizmo 可以移动场景中的任何对象。正如我所知，存储任何转换的常用方法是将该转换存储在该对象的模型矩阵中，并直接在着色器中执行任何转换。但也在我的程序中，我实现了一个经典的光线拾取算法，它只适用于真实的转换数据。射线检测与真实（转换）顶点位置的任何交点。解决这个冲突的常用方法是：
- 立即在 CPU 上乘以任何转换并存储转换后的数据。我认为这是一种清晰的方法，但它很昂贵：例如，我在 100 帧内将我的对象拖到屏幕上，每一帧我将移动的增量转换为矩阵并将整个数据乘以它。
- 将任何变换存储在矩阵中，直到开始鼠标拾取，然后快速将顶点乘以矩阵以准备拾取数据。这很花哨，但有办法优化它。
哪种方式效率更高。也许还有其他方法？
罗宾逊更新：
我想你误解了我的意思。或者我没有完全理解你。我有一个盒子和一个球体，我分别在 1,0,0 和 0,1,0 上通过 gizmo（我编辑它们的模型矩阵）移动它。他的模型矩阵现在不同了。在这里，我获得了光线拾取所需的数据 - 每个对象都有自己的位置。
然后我将整个场景转换为眼睛space（视图矩阵），然后剪辑space（投影矩阵）并渲染它。我的光线 return 从视口到世界 space（取消投影视图和投影矩阵）并且应该与实际场景交互。我的光线变换而不是场景！
我的问题是在渲染（或转换）之前如何与真实位置未知的对象进行交互？或者可能是我不在正确的轨道上，我应该以不同的方式来做——每一步乘以整个数据（这很昂贵，看看我的第一个问题）。
您使用技术上的光线拾取 "get x,y screen coordinates, transform them to NDC and set the z as anyone in the range [-1,1]; and finally transform them all back to world coordinates"。
当你想从视角（相机）到 "mouse coordinates" 的光线相交并且你想在 [=28= 上进行所有这些相交计算时，这很有用] 边。
请注意，即使屏幕上没有绘制任何内容，您也可以这样做，只需要鼠标坐标；好吧，再加上视口和当前的变换，但你在任何 glDrawxxx 命令之前就知道它们了。
接下来，问题是：你打算用那条射线或交点做什么？
您可能希望修改一些 属性（如颜色）或位置。正确的？
要修改多少个对象？如果它只是一堆，那么可以在 CPU 上修改数据以发送到 GPU。但是如果你有成千上万的对象然后考虑硬件加速的方式：保留它们的坐标但将新的转换矩阵和属性发送到 GPU 并让它完成艰苦的工作。
如果您担心某些对象保持原样但其他对象被修改，请记住您可以绘制共享矩阵和其他 uniform 的对象组s 与单个 glDrawxxx 调用。如果您有不同的组，请使用不同制服甚至不同着色器的多个 glDrawxxx 调用。
在我的程序中，我有一个 gizmo 可以移动场景中的任何对象。正如我所知，存储任何转换的常用方法是将该转换存储在该对象的模型矩阵中，并直接在着色器中执行任何转换。但也在我的程序中，我实现了一个经典的光线拾取算法，它只适用于真实的转换数据。射线检测与真实（转换）顶点位置的任何交点。解决这个冲突的常用方法是：
- 立即在 CPU 上乘以任何转换并存储转换后的数据。我认为这是一种清晰的方法，但它很昂贵：例如，我在 100 帧内将我的对象拖到屏幕上，每一帧我将移动的增量转换为矩阵并将整个数据乘以它。
- 将任何变换存储在矩阵中，直到开始鼠标拾取，然后快速将顶点乘以矩阵以准备拾取数据。这很花哨，但有办法优化它。
哪种方式效率更高。也许还有其他方法？
罗宾逊更新：
我想你误解了我的意思。或者我没有完全理解你。我有一个盒子和一个球体，我分别在 1,0,0 和 0,1,0 上通过 gizmo（我编辑它们的模型矩阵）移动它。他的模型矩阵现在不同了。在这里，我获得了光线拾取所需的数据 - 每个对象都有自己的位置。
然后我将整个场景转换为眼睛space（视图矩阵），然后剪辑space（投影矩阵）并渲染它。我的光线 return 从视口到世界 space（取消投影视图和投影矩阵）并且应该与实际场景交互。我的光线变换而不是场景！
我的问题是在渲染（或转换）之前如何与真实位置未知的对象进行交互？或者可能是我不在正确的轨道上，我应该以不同的方式来做——每一步乘以整个数据（这很昂贵，看看我的第一个问题）。
您使用技术上的光线拾取 "get x,y screen coordinates, transform them to NDC and set the z as anyone in the range [-1,1]; and finally transform them all back to world coordinates"。
当你想从视角（相机）到 "mouse coordinates" 的光线相交并且你想在 [=28= 上进行所有这些相交计算时，这很有用] 边。
请注意，即使屏幕上没有绘制任何内容，您也可以这样做，只需要鼠标坐标；好吧，再加上视口和当前的变换，但你在任何 glDrawxxx 命令之前就知道它们了。
接下来，问题是：你打算用那条射线或交点做什么？
您可能希望修改一些 属性（如颜色）或位置。正确的？
要修改多少个对象？如果它只是一堆，那么可以在 CPU 上修改数据以发送到 GPU。但是如果你有成千上万的对象然后考虑硬件加速的方式：保留它们的坐标但将新的转换矩阵和属性发送到 GPU 并让它完成艰苦的工作。
如果您担心某些对象保持原样但其他对象被修改，请记住您可以绘制共享矩阵和其他 uniform 的对象组s 与单个 glDrawxxx 调用。如果您有不同的组，请使用不同制服甚至不同着色器的多个 glDrawxxx 调用。