实现非阻塞定时操作 - 无延迟（） - 为 Arduino

Question

首先，Arduino 很新，我已经搜索了教程以努力完成这项工作，但似乎没有任何帮助。我想要做的是在按下按钮时让 LCD 背光激活 8 秒。

我第一次尝试编写代码时取得了小成功：

const int buttonPin = 13;     // the number of the pushbutton pin
const int ledPin =  9;      // the number of the LED pin

// variables will change:
int buttonState = 0;         // variable for reading the pushbutton status

void timeDelay(){

digitalWrite (ledPin, HIGH);
delay(8000);
digitalWrite (ledPin, LOW); 

}


void setup() {
  // initialize serial communications at 9600 bps:
  Serial.begin(9600);
    // initialize the LED pin as an output:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}

void loop() {

  // read the state of the pushbutton value:
  buttonState = digitalRead(buttonPin);

  // check if the pushbutton is pressed.
  // if it is, the buttonState is HIGH:
  if (buttonState == HIGH) {
    // turn LED on:
    timeDelay();
}
}

效果很好，我按下按钮，它会调用脚本，唯一的问题是它会暂停其他所有操作。看来我需要使用“millis”来实现一个解决方案，但我所看到的一切都适用于 BlinkWithoutDelay 草图，我似乎无法做到这一点。

任何建议或相关教程都会很棒。

编辑：

感谢 pirho 的解释。由于他们的指导，这是我能够工作的代码：

// constants won't change. Used here to set a pin number :
const int ledPin = 9;// the number of the LED pin
const int buttonPin = 13;     // the number of the pushbutton pin

// Variables will change :
int ledState = LOW;             // ledState used to set the LED
int buttonState = 0;         // variable for reading the pushbutton status


// Generally, you should use "unsigned long" for variables that hold time
// The value will quickly become too large for an int to store
unsigned long previousMillis = 0;        // will store last time LED was updated
unsigned long currentMillis = 0;
unsigned long ledTimer = 0;

// constants won't change :
const long interval = 8000;           // interval at which to blink (milliseconds)


void setup() {
  // set the digital pin as output:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
//  digitalWrite(ledPin, ledState);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}

void loop() {
  // here is where you'd put code that needs to be running all the time.
 currentMillis = millis();
 buttonState = digitalRead(buttonPin);
 ledTimer = (currentMillis - previousMillis);
  if (buttonState == HIGH) {
    digitalWrite (ledPin, HIGH);
    previousMillis = millis();
}

    if (ledTimer >= interval) {
      // save the last time you blinked the LED
      digitalWrite (ledPin, LOW);
      } else {
        digitalWrite (ledPin, HIGH);
      }

  }

Answer 1

是的，您的 void timeDelay() {...} 中的 delay(8000); 阻止了循环。

要改变它解锁你必须在循环中，在每一轮：

如果 btn 按下存储 pressMillis，点亮 LED
比较 currentMillis-pressMillis > 8000，如果则关闭 LED
执行其他操作

希望这不是太抽象但不会为您编写代码 ;)

另请注意，可以根据 led 状态优化检查，但它可能不会带来任何性能变化，只是检查而不是 io 写入和额外代码。

更新：也可以使用一些多线程库，如 ProtoThreads。根据编程技能和 program/count 并行任务的复杂性，这也可能是不错的选择，但不一定。

在本网站搜索 arduino thread

实现非阻塞定时操作 - 无延迟（） - 为 Arduino

implementing non-blocking timed operations - without delay() - for Arduino

arduino

delay