如何向字符串中提到的人发送消息?

How do I send a message to someone mentioned from a string?

如何向消息中提到的用户发送消息?
这是我到目前为止尝试过的:

你可以使用 message.mentions.members.first().

此returns第一个成员在消息中提到

文档:Message, Mentions, GuildMember, Collection