将 void ()() 转换为 void ()(unsigned char)

Question

我正在尝试将 void (*)() 转换为 void (*)(unsigned char)，但我的 C++ 知识还不够好。我搜索过，但找不到任何示例。所以我想创建一个函数的函数但是我得到了一些错误：

typedef void (* voidFuncPtr)();
void castHandler(voidFuncPtr handler)(uint8_t gpio_num)
{
    handler();
}

void attachInterrupt(uint8_t pin, voidFuncPtr handler, int mode)
{
    // typedef void (* voidFuncPtr)();
    // typedef void (* gpio_interrupt_handler_t)(uint8_t gpio_num);
    // typedef void (* gpio_interrupt_handler_t)(unsigned char)
    gpio_set_interrupt(pin, GPIO_INTTYPE_EDGE_ANY, castHandler(handler));
}

error: 'castHandler' declared as function returning a function void castHandler(voidFuncPtr handler)(uint8_t gpio_num)

error: 'castHandler' was not declared in this scope gpio_set_interrupt(pin, GPIO_INTTYPE_EDGE_ANY, castHandler(handler));

有人可以帮助我吗？

Answer 1

为什么不直接写一个函数来做重定向呢

void redirectFunction(unsigned char)
{
   handler();
}

然后

gpio_set_interrupt(pin, GPIO_INTTYPE_EDGE_ANY,redirectFunction);

编辑

也许在 C++ 中是这样的：

void redirectFunction(std::function<void()> handler, unsigned char)
{
   handler();
}

void wibble() { }

gpio_set_interrupt(pin, GPIO_INTTYPE_EDGE_ANY, 
   std::bind(redirectFunction, _1, wibble)

);

Answer 2

您需要为每个 GPIO 维护 table 个处理程序。类似下面的代码（未经测试且不完整 - 省略了一些初始化和错误检查）代码：

typedef void (* voidFuncPtr)();

voidFuncPtr handlers[MAX_HANDLERS];

void attachInterrupt(uint8_t pin, voidFuncPtr handler, int mode)
{
    handlers[pin] = handler;
}

void handleGPIO(unsigned char pin)
{
    if (handlers[pin])
        handlers[pin]();
}

void enableGPIOInterrupts(void)
{
    /// Do this for each available pin
    gpio_set_interrupt(pin, GPIO_INTTYPE_EDGE_ANY, handleGPIO);
}

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Convert void ()() to void ()(unsigned char)

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