谁有EKF过滤器开源代码？
Who has EKF filter open source code?
我一直在研究 IMU 传感器以获得方向，我正在寻找开源 EKF 滤波器！或者，如果有人有经验，请分享您的专业知识！
今年夏天我用 flight-path interpreter. Check out my implementation of the linear filter here 承担了同样的任务。
看起来研究人员相信 EKF yields less reliable estimates without some complicated mitagtion techniques。对于变化非常快的测量（与 EKF 确实是事实上的标准的 GPS 导航不同），请考虑避免使用 EKF。根据该论文，正在进行的估计可能会很快出现分歧。
我一直在研究 IMU 传感器以获得方向，我正在寻找开源 EKF 滤波器！或者，如果有人有经验，请分享您的专业知识！
今年夏天我用 flight-path interpreter. Check out my implementation of the linear filter here 承担了同样的任务。
看起来研究人员相信 EKF yields less reliable estimates without some complicated mitagtion techniques。对于变化非常快的测量（与 EKF 确实是事实上的标准的 GPS 导航不同），请考虑避免使用 EKF。根据该论文，正在进行的估计可能会很快出现分歧。