(stm32f4) GPIOx_BSRR 对比 GPIOx_ODR
(stm32f4) GPIOx_BSRR vs GPIOx_ODR
我正在学习stm32f4。
为什么GPIO端口位set/reset寄存器（GPIOx_BSRR）还存在，而GPIO端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR）还在？
主要原因是对 GPIO 进行原子访问。
在ODR寄存器的情况下，如果你只想改变一位那么你需要使用非原子的读 - 修改 - 写方法，如果你想控制一些GPIO，它很慢而且不安全来自不同的线程或来自中断处理程序，然后可能会发生竞争条件。
BSRR 寄存器的使用是原子的，这有一些优势，您可以使用单次写入设置或清除某些输出，而无需在写入前读取和修改。它更快并且是线程安全的。
使用 BSRR 的缺点仅在于您只想切换一位而不知道特定位的实际状态。 （为了保持原子性，你需要记住实际值）
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为什么GPIO端口位set/reset寄存器（GPIOx_BSRR）还存在，而GPIO端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR）还在？
主要原因是对 GPIO 进行原子访问。
在ODR寄存器的情况下，如果你只想改变一位那么你需要使用非原子的读 - 修改 - 写方法，如果你想控制一些GPIO，它很慢而且不安全来自不同的线程或来自中断处理程序，然后可能会发生竞争条件。
BSRR 寄存器的使用是原子的，这有一些优势，您可以使用单次写入设置或清除某些输出，而无需在写入前读取和修改。它更快并且是线程安全的。
使用 BSRR 的缺点仅在于您只想切换一位而不知道特定位的实际状态。 （为了保持原子性，你需要记住实际值）