与链接器无关的链接器错误

Question

我有一个非常具体的链接器错误案例：

'Invoking: GCC C++ Linker 4 [arm-linux-gnueabihf]' arm-linux-gnueabihf-g++ -lpthread ./src/FPGA_Peripherals/AUX_IMU/AUX_IMU_functions.o
./src/main.o: In function main': ../src/main.cpp:7: undefined reference to `function()'

出于此 post 的目的，错误输出被截断。函数定义所在的错误和对象被突出显示。

代码是使用 DS-5 C/C++ Eclipse 平台和 GCC 4.x [arm-linux-gnueabihd] 编译和链接的（DS-5 内置-在）工具链：

GCC C++ 编译器 4 [arm-linux-gnueabihf]
GCC C 编译器 4 [arm-linux-gnueabihf]
GCC 汇编程序 4 [arm-linux-gnueabihf]
GCC C 链接器 4 [arm-linux-gnueabihf]
GCC C++ 链接器 4 [arm-linux-gnueabihf]
GCC 存档器 4 [arm-linux-gnueabihf]

使用 Gnu Make Builder。

源代码在文件夹中构建：

src

main.cpp
- FPGA_peripherals
  - AUX_IMU
  header.h
  
  AUX_IMU_functions.c

产生错误的简约代码：

main.cpp

#include "header.h"

int main() {
    function();
    return 0;
}

header.h

void function(void);

AUX_IMU_functions.c

#include "header.h" 

void function(void){
    int i = 3;
};

使用 GCC C 编译器 4 [arm-linux-gnueabihf] 正确编译了 C 代码。 C++ 代码（其他文件，未包含在此示例中）使用 GCC C++ 链接器 4 [arm-linux-gnueabihf] 正确编译。

这显然不是链接器相关的问题，但如果链接器仍然产生此错误，还需要检查什么？

一旦我将文件重命名为 .hpp 和 .cpp，错误就消失了。这是为什么？ GCC C 和 GCC C++ 会产生不兼容的 .o 对象吗？

Answer 1

您的错误是由于 C++ type-safe 链接造成的，它破坏了函数名称。您需要告诉 C++ 编译器 function() 具有 C 链接：

extern "C" void function(void);

但是，如果 C 和 C++ 编译器都应使用相同的 header，您通常可以使用

#ifdef __cplusplus
extern "C"
#endif
void function(void);

对于单个函数声明，或使用

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif 

void function(void);
int  response(int arg);
…

#ifdef __cplusplus
}
#endif

围绕带有 C 链接的函数的函数声明块。

您还可以在 C 中使用现有的 header，在 C++ 代码中，使用：

extern "C" {
#include "header.h"
}

与链接器无关的链接器错误

Linker error not related to Linker

c

c++

linker

linker-errors