串行数据接收多个数据

Question

我有一个 C# 应用程序试图从步进控制器读取两个电机位置，但似乎变得很困惑 - 或者至少我是这样。如果我只要求一个电机位置，它会很好用。

为了让控制器发送数据，我必须向它发送一个命令@00PX 用于 X 位置，@00PY 用于 Y 位置。控制器 returns 一个 28 位数的位置 - 后跟一个 .

我需要在电机移动时实时获取此信息，并区分文本框的哪些数据是 X，哪些是 Y。

我已经使用定时器滴答事件发送@00PX 命令，然后每 50 毫秒发送一次@00PY 命令。数据接收事件（读取一个 CR 字符）似乎变得混乱，并将数据随机放置在任一文本框中。我还尝试在数据调用之前为 Xpos 和 Ypos 应用标志，然后在读取数据后重置，但它似乎无法始终如一地工作。

我可能做错了，但最终还想获得编码器值，这样数据就会更加不同。我可以使用任何建议来完成这项工作。

private void SerialPortController_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
    {

        SerialPort sp = (SerialPort)sender;
        ControllerData = sp.ReadTo("\r");  //reads up to the <CR> and then outputs data

        {
            labelStatus.Invoke(new MethodInvoker(delegate { labelStatus.Text = ControllerData; ; })); //testing to see what is all output from controller
            Int32 numOnly = 0;

            bool result = int.TryParse(ControllerData, out numOnly); //numOnly should be number only and bool set to true

            if (result == true) //checks to ensure that indata is only numbers - if true, display in text box
            {
                if (XPos == true)
                {

                    if (radioButtonMoveDetector.Checked == true)
                    {
                        textBoxTotalDetectorSteps.Invoke(new MethodInvoker(delegate { textBoxTotalDetectorSteps.Text = ControllerData; ; })); //only place numbers in Text box not control characters
                    }
                    labelXPos.Invoke(new MethodInvoker(delegate { labelXPos.Text = ControllerData; ; })); //Show X position
                    XPos = false;
                    YPos = true;
                    serialPortController.Write("@00PY\r");

                }
                else if (YPos == true)
                {
                    if (radioButtonMoveSource.Checked == true)
                    {
                        textBoxTotalSourceSteps.Invoke(new MethodInvoker(delegate { textBoxTotalSourceSteps.Text = ControllerData; ; })); //only place numbers in Text box not control characters
                    }
                    labelYPos.Invoke(new MethodInvoker(delegate { labelYPos.Text = ControllerData; ; })); //Show Y position
                    YPos = false;

private void timerMotor_Tick(object sender, EventArgs e)
    {
        if (serialPortController.IsOpen)  //Check to ensure serial port is open 
        {
            //timerMotor.Stop();
            XPos = true;
            serialPortController.Write("@00PX\r");//Sends command to retrieve motor X step position - a 28 bit number followed with a CR

            //YPos = true;
            serialPortController.Write("@00PY\r");

Answer 1

我删除了 DataReceived 事件，并在从 timer_tick 调用的单独模块中按顺序编写了发送和接收事件。计时器在 SendReceive 模块开始时停止，然后在结束时启动。感谢 Stephen 的肯定并引导我朝着正确的方向前进。

串行数据接收多个数据

Serial data receiving multiple data

c#

serial-port

stepper