使用 Raspberry Pi 3 测试距离传感器时出错？有什么建议么？

Question

下面是我的代码，我经常得到"NameError: name 'start' is not defined"

import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(0)
tr = 4
ec = 18
GPIO.setup(tr, GPIO.OUT)
GPIO.setup(ec, GPIO.IN)
GPIO.output(tr, True)
time.sleep(0.0001)
GPIO.output(tr, False)

while GPIO.input(ec) == 0:
    start = time.time()
while GPIO.input(ec) == 1:
    end = time.time()

distance = (end-start) * 17200
print('Distance: {} cm'.format(distance))
GPIO.cleanup()

谁能为此提供更好的代码？

Answer 1

你在while循环中定义start，如果GPIO.input(ec) != 0执行时，start不会被定义，你会得到那个错误。

在 while 循环之前放置 start = 0 或 start = time.time() 以确保它已定义。

end 变量也是如此

使用 Raspberry Pi 3 测试距离传感器时出错？有什么建议么？

Getting Error when testing Distance Censor with RaspberryPi3? Any suggetions?

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