在 运行 GUI 时操纵 Raspberry PI 直流电机速度
Manipulating Raspbery PI's DC motor speed while running GUI
Raspberry Pi初学者
我正在编写用于控制直流电机的 GUI 应用程序（使用 PyQt5）。
到目前为止，我能够通过电机驱动器控制我的电机并改变它在终端的速度（使用 PWM）。
当我想在我的 GUI 应用程序中使用我的电机控制器代码时，问题就来了，因为当我 运行 函数用于电机运动时，我的 time.sleep(x) 停止了整个 GUI 应用程序，所以我可以不改变电机的速度。
我发现线程可能会解决我的问题，但我不知道如何在线程 运行ning 时修改速度。
这是我的 运行ning 电机代码：
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# set pins as output
GPIO.setup(4,GPIO.OUT)
GPIO.setup(18,GPIO.OUT)
GPIO.setup(17,GPIO.OUT)
p = GPIO.PWM(17,80)
p.start(40)
p.ChangeDutyCycle(50)
GPIO.output(18,GPIO.LOW)
GPIO.output(4,GPIO.HIGH)
print("4 is HIGH")
time.sleep(5)
p.ChangeDutyCycle(70)#speed change
#change direction of motor spinning
GPIO.output(4,GPIO.LOW)
GPIO.output(18,GPIO.HIGH)
print("18 is HIGH")
p.stop()
GPIO.cleanup()
Python 用于 GUI：
from PyQt5 import QtWidgets,uic, QtCore
...
def start():
while True:
#run motor here
dlg.btn_start.clicked.connect(start)
...
我希望我没有把它弄得比现在更复杂，
谢谢大家的回答！
此致！
解法：
我让它与 Python 多处理一起工作。
我的程序现在分为两个进程：
1.The GUI 进程，它运行 GUI 和信号，当滑块改变时运行速度变化的功能。每当滑块的位置发生变化时，该值就会保存到文本文件中。
2.Motor 进程 是一直读取同一个文件并将文件中的值应用到电机速度的进程。如果该值设置为 0，则电机关闭。
我认为这不是唯一的解决方案，当然也不是最好的，但它对我有用。
希望对你们中的一些人也有帮助！
干杯！
当然还有代码：
from PyQt5 import QtWidgets,uic, QtCore
from PyQt5.QtWidgets import QMessageBox,QApplication, QWidget, QInputDialog, QLineEdit, QFileDialog
from PyQt5.QtCore import QTimer,QTime
from PyQt5.QtGui import QIcon
import time
from multiprocessing import Process, Queue, Value
app = QtWidgets.QApplication([])
dlg = uic.loadUi("Motor.ui")
def startMotor():
try:
while True:
time.sleep(0.01)
file = open("test.txt", "r")
a=file.read()
file.close()
if int(a) == 0:
print("OFF")
#motor is off
else:
#motor is ON
print("ON, speed is:", a)
except:
print("Abort...")
def runProgram():
dlg.show()
app.exec()
def changeSpeed():
dlg.label.setText(str(dlg.slider.value()))
file = open("test.txt","w")
file.write(str(dlg.slider.value()))
file.close()
#when slider's value is changed
dlg.slider.valueChanged.connect(changeSpeed)
if __name__ == '__main__':
#On Program load
p1 = Process(target=startMotor,args=())
p2 = Process(target=runProgram,args=())
p1.start()
p2.start()
p1.join()
p2.join()
如果有人有兴趣学习 PyQt5 设计的基础知识，请查看我的 YouTube 频道，我会在其中解释基础知识：
Link
Raspberry Pi初学者
我正在编写用于控制直流电机的 GUI 应用程序（使用 PyQt5）。 到目前为止，我能够通过电机驱动器控制我的电机并改变它在终端的速度（使用 PWM）。
当我想在我的 GUI 应用程序中使用我的电机控制器代码时，问题就来了，因为当我 运行 函数用于电机运动时，我的 time.sleep(x) 停止了整个 GUI 应用程序，所以我可以不改变电机的速度。
我发现线程可能会解决我的问题，但我不知道如何在线程 运行ning 时修改速度。
这是我的 运行ning 电机代码：
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# set pins as output
GPIO.setup(4,GPIO.OUT)
GPIO.setup(18,GPIO.OUT)
GPIO.setup(17,GPIO.OUT)
p = GPIO.PWM(17,80)
p.start(40)
p.ChangeDutyCycle(50)
GPIO.output(18,GPIO.LOW)
GPIO.output(4,GPIO.HIGH)
print("4 is HIGH")
time.sleep(5)
p.ChangeDutyCycle(70)#speed change
#change direction of motor spinning
GPIO.output(4,GPIO.LOW)
GPIO.output(18,GPIO.HIGH)
print("18 is HIGH")
p.stop()
GPIO.cleanup()
Python 用于 GUI：
from PyQt5 import QtWidgets,uic, QtCore
...
def start():
while True:
#run motor here
dlg.btn_start.clicked.connect(start)
...
我希望我没有把它弄得比现在更复杂， 谢谢大家的回答！
此致！
解法：
我让它与 Python 多处理一起工作。
我的程序现在分为两个进程：
1.The GUI 进程，它运行 GUI 和信号，当滑块改变时运行速度变化的功能。每当滑块的位置发生变化时，该值就会保存到文本文件中。
2.Motor 进程 是一直读取同一个文件并将文件中的值应用到电机速度的进程。如果该值设置为 0，则电机关闭。
我认为这不是唯一的解决方案，当然也不是最好的，但它对我有用。
希望对你们中的一些人也有帮助！
干杯！
当然还有代码：
from PyQt5 import QtWidgets,uic, QtCore
from PyQt5.QtWidgets import QMessageBox,QApplication, QWidget, QInputDialog, QLineEdit, QFileDialog
from PyQt5.QtCore import QTimer,QTime
from PyQt5.QtGui import QIcon
import time
from multiprocessing import Process, Queue, Value
app = QtWidgets.QApplication([])
dlg = uic.loadUi("Motor.ui")
def startMotor():
try:
while True:
time.sleep(0.01)
file = open("test.txt", "r")
a=file.read()
file.close()
if int(a) == 0:
print("OFF")
#motor is off
else:
#motor is ON
print("ON, speed is:", a)
except:
print("Abort...")
def runProgram():
dlg.show()
app.exec()
def changeSpeed():
dlg.label.setText(str(dlg.slider.value()))
file = open("test.txt","w")
file.write(str(dlg.slider.value()))
file.close()
#when slider's value is changed
dlg.slider.valueChanged.connect(changeSpeed)
if __name__ == '__main__':
#On Program load
p1 = Process(target=startMotor,args=())
p2 = Process(target=runProgram,args=())
p1.start()
p2.start()
p1.join()
p2.join()
如果有人有兴趣学习 PyQt5 设计的基础知识，请查看我的 YouTube 频道，我会在其中解释基础知识： Link