Unity3D位置数据不准确

Question

我正在尝试计算我在 Unity 中制作原型的应用程序的距离。我已经实现了我在网上找到的 Harvestine 方程的几个 C# 版本，它们的行为方式完全相同...

public static float Haversine(float lat1, float lon1, float lat2, float lon2) {
    float R = 6372.8f; // In kilometers
    float dLat = toRadians(lat2 - lat1);
    float dLon = toRadians(lon2 - lon1);
    lat1 = toRadians(lat1);
    lat2 = toRadians(lat2);

    float a = Mathf.Sin(dLat / 2) * Mathf.Sin(dLat / 2) + Mathf.Sin(dLon / 2) * Mathf.Sin(dLon / 2) * Mathf.Cos(lat1) * Mathf.Cos(lat2);
    float c = 2 * Mathf.Asin(Mathf.Sqrt(a));
    return R * 2 * Mathf.Asin(Mathf.Sqrt(a));
}

public static float toRadians(float angle) {
    return Mathf.PI * angle / 180f;
}

这是我正在使用的 Haversine C# 函数...

但由于某种原因，在没有任何变量变化的情况下，我的总距离一直在增加。请注意，此函数每 250 毫秒调用一次，它的输出然后另一个 var 用于测试以存储总行进距离，如下所示：

float Distance = Haversine (PreviousLocation.Latitude, RecentLocation.Latitude, PreviousLocation.Longitude, RecentLocation.Longitude);

TotalDistanceTravelled = TotalDistanceTravelled + Distance;

RecentLocation 和 PreviousLocation 来自一个存储位置历史的 var，此数据与下面视频中显示的相同

这是我得到的输出，请注意在编辑器中不是这种情况，只有在构建中：

https://youtu.be/5B--WWJHOYE

任何帮助解释这个或建议一些更好的代码将不胜感激！（我有预感这可能与半径有关？）

Answer 1

您以错误的顺序将变量输入函数（或使用它们）。

您目前拥有：

float Distance = Haversine (PreviousLocation.Latitude, RecentLocation.Latitude, PreviousLocation.Longitude, RecentLocation.Longitude);

不过，根据您使用变量的方式，我猜您的意思是：

float Distance = Haversine (PreviousLocation.Latitude, PreviousLocation.Longitude, RecentLocation.Latitude, RecentLocation.Longitude);

Unity3D位置数据不准确

Unity3D inaccurate location data

c#

trigonometry

geolocation

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