使用 D3DXVectors c++ 进行碰撞检测，发生碰撞后要做什么？

Question

希望有人能回答我的问题。目前我正在使用 D3DXVectors 进行一些碰撞检测。我已经解决了碰撞问题，但我需要的是在发生碰撞后要做什么。

我有一个玩家对象和玩家正在与之碰撞的对象，并将它们传递到我的函数中。

基本上，到目前为止我已经有了这个（为清楚起见，变量名称已更改）：

D3DXVECTOR3 Collision::wallCol(D3DXVECTOR3 player, D3DXVECTOR3 object, float playerWidth, float playerDepth, float objectWidth, float objectDepth)
{
        //store the values of the objects into temps
        //left hand side of a box
        float minX = object.x - (objectWidth / 2);

        //right hand side of a box
        float maxX = object.x + (objectWidth / 2);

        //front of a box
        float minZ = object.z - (objectDepth / 2);

        //back of a box
        float maxZ = object.z + (objectDepth / 2);

        //store the players positions into temps
        float pminX = player.x - (playerWidth / 2);
        float pmaxX = player.x + (playerWidth / 2);
        float pminZ = player.z - (playerDepth / 2);
        float pmaxZ = player.z + (playerDepth / 2);


        //check to see if we are in the box at all
        if (pminX <= maxX && pmaxX >= minX &&
            pminZ <= maxZ && pmaxZ >= minZ)
        {

            //x collision for the left side of the block
            if (pmaxX >= minX && pmaxX <= maxX)
            {
                pmaxX = minX - 50;
                player.x = pmaxX;

                return player;
            }

            //x collision for the right side of the block
            if (pminX <= maxX && pminX >= minX)
            {
                pminX = maxX + 50;
                player.x = pminX;

                return player;
            }

            //z collision for the front
            if (pmaxZ >= minZ && pmaxZ <= maxZ)
            {
                pmaxZ = minZ - 20;
                player.z = pmaxZ;

                return player;
            }

            //z collision for the back
            if (pminZ <= maxZ && pminZ >= minZ)
            {
                pminZ = maxZ + 20;
                player.z = pminZ;

                return player;
            }
        }
        return player;
    }

如您所见，我想将我的玩家对象从它撞到的任何地方移开。我遇到的问题是，无论如何，我的播放器总是会在 X 轴上向左或向右移动，因为它首先考虑 X，它甚至没有机会到达 Z if 语句。

我考虑过制作 2 个布尔值来判断玩家是先与 X 还是 Z 接触，但由于第一个 if 语句甚至要查看我们是否在盒子里，我相信它会触发它们两者同时出现，无法区分哪个先出现。

如果有人能就此问题提供一些建议，将不胜感激！谢谢。

Answer 1

为了实现或多或少逼真的弹跳，仅有碰撞对象的位置和边界框是不够的。你需要有某种运动学历史：为了能够知道物体如何移动 after 你还应该知道它们如何移动 before碰撞。

在最简单的情况下，您希望至少有一个 velocity（速度）向量（方向和大小），并且可能每个对象都有一个质量。当检测到碰撞时，您可以简单地反转其中一个物体（例如，更小更轻的物体）的速度矢量的方向。

伪代码类似于：

if have_collided(object1, object2):
   if object1.mass > object2.mass:
      object2.velocity = -object2.velocity
   else:
      object1.velocity = -object1.velocity

这看起来不太现实，但实现起来非常简单。为了更加真实，您可以使用 动量守恒 原理或 弹性碰撞 。为了更真实的弹跳，实现加速度矢量和re-calculate两者，检测碰撞后的速度和加速度。有了加速度，您现在可以添加影响对象的任意力（重力、摩擦力，甚至可能是电磁力等）。添加更多属性使其更有趣：例如添加弹性和粘性可以用于计算变形。

如您所见，对象交互涉及的不仅仅是位置。

此外，碰撞检测和弹跳代码可以（并且应该）分离。这意味着您可能希望在代码的不同部分（不同的函数集和类）中实现它们：碰撞子系统将检测碰撞事件，并提供以下信息：是否发生了碰撞，如果是，是如何发生的远处的物体目前彼此相交。之后，弹跳代码将根据这些信息决定如何改变物体的行进，而变形代码将决定如何改变物体的形状等。因此，不会出现碰撞代码中的 which "if" 语句等愚蠢的问题先来决定弹跳方向

总的来说我建议你：

要查找一些物理知识。例如：
- Wiki: Inelastic collision
- Wiki: Elastic collision
获得这本优秀的书：Real-Time Collision Detection
阅读 gamedev.stackexchange.com, for example on collision 上的一些热门问题（按投票排序）

_{最后，您应该知道 DirectX 9 API 已经过时，不受支持，不应该用于新项目。众所周知，将 D3DX* 内容移植到现代 APIs 是非常困难的。您可能想看看 DirectX 11 and OpenGL 4, along with their support library ecosystems, or maybe even a good rendering or game engine. Specifically you may want to use some good math library（包含向量、矩阵、线性代数、几何）。}

使用 D3DXVectors c++ 进行碰撞检测，发生碰撞后要做什么？

Collision Detection using D3DXVectors c++, What to do AFTER the collision has been made?

c++

directx

vector

game-physics