Forge Autodesk 模型的变换矩阵

Forge Autodesk model's transform matrix

我想知道下面的两个矩阵是什么以及它们的用途:

有谁知道它们的用途吗?我认为这与3D对象的平移(Tx,Ty,Tz)/旋转(Rx,Ry,Rz)有关但是每个向量中的参数太多...

placementTransform 在加载期间设置模型的 position-offset 和比例。 refPointTransform 类似(但包含旋转),但在 placementTransform 之后应用(相乘)。

这里有一个示例和源代码,说明如何使用 'placementTransform': https://github.com/wallabyway/viewer-multimodel-search/blob/1c2e71397a78ab807644f96dfb34b8e578825987/docs/index.html#L61

看看第 61 行。当我加载第二个模型时,我设置了 3D 建筑物的偏移量和比例,使其位于 3D-hand-saw.[=12= 上方]