当运行作为 Raspberry pi 上的服务时，脚本使用了过多的 cpu 能力

Question

我在 raspberry pi 上有这个代码片段运行ning。它基本上拍摄进出我房间的人的照片。

import RPi.GPIO as GP
import os
import socket


def opencallback(channel):
    print(GP.input(channel))
    if GP.input(channel):

        global closeEvent
        closeEvent = 1
    else:
        global openEvent
        openEvent = 1


def transmit(message):
    s = socket.create_connection((host, port))
    s.send(message)
    s.close()


def capture(cam, gpiolist, quick):
    GP.output(cam1, gpiolist[0])
    GP.output(cam2, gpiolist[1])
    GP.output(cam3, gpiolist[2])

    if quick:
        cmd = "raspistill -o capture_%d.jpg -t 2" % cam
    else:
        cmd = "raspistill -o capture_%d.jpg" % cam
    os.system(cmd)


# init
GP.setwarnings(False)
GP.setmode(GP.BOARD)

cam1 = 7
cam2 = 11
cam3 = 12
doorIn = 40
ledOut = 38

GP.setup(cam1, GP.OUT)  # camera Mux1
GP.setup(cam2, GP.OUT)  # camera Mux2
GP.setup(cam3, GP.OUT)  # camera Mux3
GP.setup(ledOut, GP.OUT)  # LED OUT GPIO 20
GP.setup(doorIn, GP.IN)  # Door detector in GPIO 21

GP.add_event_detect(doorIn, GP.BOTH, callback=opencallback)

GP.output(ledOut, False)
openEvent = 0
closeEvent = 0
host = '192.168.1.111'
port = 13579

# main
while True:
    if openEvent == 1:
        transmit("2-01")
        capture(2, (False, True, False), True)  # front cam
        transmit("2-03")
        openEvent = 0
    else:
        pass

    if closeEvent == 1:
        transmit("2-02")
        GP.output(ledOut, True)
        capture(3, (False, False, True), False)
        GP.output(ledOut, False)
        transmit("2-04")
        closeEvent = 0
    else:
        pass

通常，我运行它只是通过命令行使用标准调用，它不会加载系统。

但是，我最近使用 systemd/systemctl 将其转换为服务，因为我想在启动 pi 时在后台加载该脚本。现在，这个脚本正在吞噬整个处理器内核（如 htop 所报告的）。在转换期间我没有对代码本身进行任何更改，当我运行以旧方式使用它时，它仍然可以正常工作。大多数时候，它只是运行while 循环什么都不做，等待来自 GPIO 的回调，然后执行一些函数并返回到 while pass 行为。

我的问题是：是什么导致了两种执行方式的计算功耗差异？有办法解决这个问题吗？

Answer 1

edge-detection/callback代码是高效的，只有在事件发生时才会被调用。但是，top-level while True: 循环极其低效。

考虑以下修改：

try:
    import Queue as queue # Python 2.x
except ImportError:
    import queue          # Python 3.x

eventQueue = queue.Queue()

def opencallback(channel):
    eventQueue.put(GP.input(channel))

# ...your existing setup code here, specifically including:
GP.add_event_detect(doorIn, GP.BOTH, callback=opencallback)

while True:
    event = eventQueue.get()
    if event:
        transmit("2-01")
        capture(2, (False, True, False), True)  # front cam
        transmit("2-03")
    else:
        transmit("2-02")
        GP.output(ledOut, True)
        capture(3, (False, False, True), False)
        GP.output(ledOut, False)
        transmit("2-04")

请注意，这与 systemd 无关——你也会遇到与任何其他调用方法相同的 CPU 使用问题。

Answer 2

为什么不让回调直接触发打开和关闭事件的操作？只需让循环运行短 time.sleep

def opencallback(channel):
    print(GP.input(channel))
    if GP.input(channel):
        transmit("2-02")
        GP.output(ledOut, True)
        capture(3, (False, False, True), False)
        GP.output(ledOut, False)
        transmit("2-04")
        closeEvent = 0
    else:
        transmit("2-01")
        capture(2, (False, True, False), True)  # front cam
        transmit("2-03")

当运行作为 Raspberry pi 上的服务时，脚本使用了过多的 cpu 能力

Script uses too many cpu power when run as a service on a Raspberry pi

python

systemd

raspberry-pi3

当 运行 作为 Raspberry pi 上的服务时，脚本使用了过多的 cpu 能力

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python

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raspberry-pi3

当运行作为 Raspberry pi 上的服务时，脚本使用了过多的 cpu 能力