unity，沿轴旋转一个物体并沿同一方向回到起点

Question

我想在Y方向以恒定速度旋转一个物体。当停止时，我想以相同的方向旋转回 Quaternion.identity。

public bool spin;
public float speed;

private void Update() {
    if (spin) {
        transform.Rotate (-Vector3.up, Time.deltaTime * speed, Space.World);
    } else if (transform.rotaion != Quaternion.identity) {
        transform.rotation = Quaternion.RotateTowards (transform.rotation, Quaternion.identity, Time.deltaTime * speed);
    }
}

这很好用，但它会向相反的方向旋转。你如何强迫它继续按原来的方向旋转到Quaternion.identity？

Answer 1

This works great but it spins back on opposite direction.

RotateTowards 将采用最短路径到达目标 - 无论哪个方向。

How do you force it to keep spinning on original direction to Quaternion.identity?

旋转180度（或一半）时反转：

var dir = transform.eulerAngles.y < 180f ? 1f : -1f;
Quaternion.RotateTowards(rotation, Quaternion.identity, Time.deltaTime * speed * dir);

unity，沿轴旋转一个物体并沿同一方向回到起点

Unity, rotate an object in axis and back to starting point in the same direction

c#

rotation

quaternions

unity3d