为 glsl 准备模型、视图和投影矩阵

Question

我正在使用 vecmath 库来帮助进行矩阵数学运算，同时我正在转换 opengl 程序以更好地利用 glsl。

写完问题我想我有 3 个小问题：

模型矩阵从哪里获得它的值？
是否需要重置 display() 中的所有模型、视图和投影矩阵？即每一帧
是否在绘制每个对象后重置模式、视图和投影矩阵？

这就是我在 GLEventListener ..

的 reshape 函数中计算 projection 和 view 矩阵的方式

Matrix4f mProjectionMatrix = createPerspectiveProjection(
    60.0f, width / height, 0.1f, 100.0f);
Matrix4f mViewMatrix = new Matrix4f();
mViewMatrix.setIdentity();

辅助函数..

private Matrix4f createPerspectiveProjection(float fov, float aspect, float zNear, float zFar){

    Matrix4f mat = new Matrix4f();

    float yScale = (float) (1 / (Math.tan(Math.toRadians(fov / 2))));
    float xScale = yScale / aspect;
    float frustrumLength = zFar - zNear;

    mat.m00 = xScale;
    mat.m11 = yScale;
    mat.m22 = -((zFar + zNear) / frustrumLength);
    mat.m23 = -1;
    mat.m32  = -((2 * zFar * zNear) / frustrumLength);
    mat.m33 = 0;

    return mat;
}

在 GLEventListener 的 display() 内，我不确定接下来的步骤。

从概念上讲，我脑子里有以下内容，这些是我需要执行的正确步骤吗？ ..

public void display(GLAutoDrawable gLDrawable){

    // reset view matrix, needed?

    // Calculate the model view projection matrix .. where does model matrix get it's values from?

    // translate to Square1's position?
    // rotate to Square1's angle?
    // draw Square1 .. passing MVP matrix

    // translate to Square2's position?
    // rotate to Square2's angle?
    // draw Square2 .. passing MVP matrix
}

这是我的顶点着色器..

uniform mat4 uMVPMatrix;
attribute vec4 vPosition;
void main() {
    gl_Position = uMVPMatrix * vPosition;
}

Answer 1

我在我的 OpenGL 应用程序中保留了三个矩阵。它们是 Model、View 和 Projection 矩阵。所有这些矩阵都使用制服发送到着色器，着色器执行此操作。

gl_Position = mProj * mView * mModel * vec4(position, 1.0);

即位置默认在本地对象space。将它与 Model 矩阵相乘应用该模型的平移、旋转和缩放，并且变换后的顶点现在在世界 space.

中

现在顶点乘以 View 矩阵，它应用相机的变换，如相机位置和方向。现在顶点将在眼睛 space.

最后，顶点与 Projection 矩阵相乘，应用透视或正交的效果，这取决于我选择使用什么。最后在转换之后，顶点将处于标准化设备坐标（范围从 -1 到 +1）并由 OpenGL 渲染。

Where does the model matrix get it's value from?

模型矩阵默认为单位矩阵。每当您只想变换实体而不是整个世界时，您会将变换矩阵与模型矩阵相乘，并将结果设置为新的模型矩阵。这允许您为场景中的每个模型实例保留单独的属性。

Do I need to reset all model, view and projection matrices inside display()? i.e every frame?

不，你不知道。您可以创建一次矩阵，但是每当客户端（即您的程序）的矩阵值发生变化时，您必须更新着色器程序中的制服。

Do I reset mode, view and projection matrices after drawing each object?

不，你不知道。通常你会保留一个投影和一个视图矩阵，但场景中每个对象都有几个模型矩阵。投影通常不会在整个应用过程中发生变化，因此无需重新更新。视图矩阵与您的相机一起使用，因此通常它也是整个场景的一个。然而，模型矩阵对于每个对象都是不同的，所以你必须每帧更新它。

Where do you get your Model matrix values from? i.e what are they generated from?

有一些公式可以创建这些矩阵，例如上面的辅助方法，它根据相机镜头的视野和纵横比生成透视投影矩阵。这里很难解释所有这些公式，所以你可以看看我的Transforms class的源代码，它有这样的功能。

在我的 GitHub 存储库中查看我的 Transforms class 的源代码。它没有完全记录，但我认为你可以使用它们。

希望这对您有所帮助。

为 glsl 准备模型、视图和投影矩阵

Preparing model, view and projection matrices for glsl

java

glsl

matrix