VHDL 如何在一段时间后将输出从 1 切换为 0？

Question

entity seguidor is
    port(
        clk, sensorIzq, sensorDer, sensorDisp : in std_logic;
        llantaIzq, llantaDer, disp: out std_logic);
end;

architecture comportamiento of seguidor is

begin

    movimiento: process (sensorIzq, sensorDer, sensorDisp,clk)
     begin
        if(sensorIzq='1' and sensorDer='0' and sensorDisp = '0') then
            llantaIzq<='1';
            llantaDer<='0';
        elsif(sensorIzq='0' and sensorDer='1'and sensorDisp = '0') then
            llantaIzq<='0';
            llantaDer<='1';
        elsif(sensorIzq = '1' and sensorDer = '1' and sensorDisp = '0') then
            llantaIzq <= '1';
            llantaDer <= '1';
        elsif(sensorIzq = '1' and sensorDer = '1' and sensorDisp = '1') then
            llantaIzq <= '0';
            llantaDer <= '0';

        end if;
    end process movimiento;
    end comportamiento;

因此，该代码适用于线跟随器，如果它从其中一个传感器读取“1”，它应该将“1”（即 5v.）传递到它的一个轮子。从 "sensorDisp" 读取“1”后，汽车应该停下来一会儿，此时 "disp" 的值为“1”。在那之后，它应该继续它的快乐之路。我很难实现这种延迟。感谢您的帮助！

Answer 1

我在Atlys上做过类似的事情。在 .ucf 文件（映射文件）中有 clk counters.Know 时钟的频率。有一个等待状态的布尔值，isWait。当 sensorDisp 为 1 时，isWait = true 我在下面提到了伪代码。

您可以使用输入 clk 和 sensordisp 为此创建一个单独的进程。请记住，如果任何 variable/signal 未在代码的任何运行中分配任何值，if 将推断一个锁存器，因为它需要先前的值，因为它未分配。

movimiento: process (clk,sensorIzq, sensorDer, sensorDisp,clk)
     begin
     if(clk edge ) then 
        if (isWait) then 
            if(wait_counter < "frequency")) then 
              wait_couter++;
             else 
              isWait = False;
              Disp = '0';
            end if;
        else 
          if(sensorDisp = '1') then 
             wait_counter = 0;
             isWait = True;
              Disp <= '1';
          end if;

          if(sensorIzq='1' and sensorDer='0' and sensorDisp = '0') then
              llantaIzq<='1';
              llantaDer<='0';
          elsif(sensorIzq='0' and sensorDer='1'and sensorDisp = '0') then
              llantaIzq<='0';
              llantaDer<='1';
          elsif(sensorIzq = '1' and sensorDer = '1' and sensorDisp = '0') then
              llantaIzq <= '1';
              llantaDer <= '1';
          elsif(sensorIzq = '1' and sensorDer = '1' and sensorDisp = '1') then
              llantaIzq <= '0';
              llantaDer <= '0';
          end if;
      end if;
    end if;
    end process movimiento;
    end comportamiento;

VHDL 如何在一段时间后将输出从 1 切换为 0？

VHDL How to switch output from 1 to 0 after a period of time?

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