在收到新消息之前，我如何才能每次 flush/empty 我的 UART(RX)？

Question

const int rxBytes = uart_read_bytes(UART_NUM_0, data, RX_BUF_SIZE, 10 / portTICK_RATE_MS);

Answer 1

要刷新输入数据，您可以使用超时 0 重复读取 uart，直到返回零字节。