如何将 void* 转换为函数指针？

Question

我在 FreeRTOS 中使用 xTaskCreate，它的第 4 个参数 (void * const) 是传递给新线程调用的函数的参数。

void __connect_to_foo(void * const task_params) {
   void (*on_connected)(void);
   on_connected = (void) (*task_params);
   on_connected();
}

void connect_to_foo(void (*on_connected)(void)) {
   // Start thread
   xTaskCreate(
         &__connect_to_foo,
         "ConnectTask",
         STACK_SIZE,
         (void*) on_connected, // params
         TASK_PRIORITY,
         NULL // Handle to the created Task - we don't need it.
         );
}

我需要能够传入带有签名的函数指针

void bar();

但我不知道如何将 void* 强制转换为我可以调用的函数指针。我能得到的最接近的是：

error: 'void*' is not a pointer-to-object type on line 3

如何将 task_params 转换为可以调用的函数指针？

注意上面的代码已经大大简化了。

Answer 1

大致如下：

typedef void (*OnConnected_t)();
OnConnected_t on_connected = OnConnected_t(task_params);
on_connected();

Answer 2

有一种可移植的直接转换替代方法。指向函数指针的指针本身就是数据指针。也就是说，给定auto connect_to_foo_ptr = &__connect_to_foo，void* ptr = &connect_to_foo_ptr处处合法

当然，要调用它，您需要将 void* 转换回 void (**)(void * const task_params)，并取消引用它两次。第一次解引用让你回到函数指针，第二个解引用让你得到原来的函数。

这里的一个限制是您需要确保 connect_to_foo_ptr 不会超出范围，但这通常不是问题。您通常可以做到 static，但即使是普通回调模式也不需要。

如何将 void* 转换为函数指针？

How to cast void* to a function pointer?

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