嵌入式 C 使用来自复杂结构的标志

Question

在源文件inv_mpu.c中有一个结构定义gyro_state_s和一个文件作用域变量声明：

static struct gyro_state_s st = {
    .reg = &reg,
    .hw = &hw,
    .test = &test
};

嵌套在这个结构中的是一个成员st.chip_cfg.bypass_mode，我希望通过另一个文件访问它。

问题：如何在另一个文件中读取此标志 st.chip_cfg.bypass_mode 的状态？

我已经尝试了 extern struct gyro_State_s st ;，但是当我在 if(!st.chip_cfg.bypass_mode) 中测试时仍然无法识别。

Answer 1

将结构放入共享 header 中，该结构包含在两个文件中。

extern 表示：'this is defined/instantiated elsewhere'

由于其下的结构不会编译为任何物理代码（结构的实例会编译，结构本身只是描述了如何创建它的实例）你只需要在两者中定义相同的结构文件，最好将结构放在共享 header 中，然后在需要结构的两个文件中包含 header。

Answer 2

试图暴露所有st及其定义只是为了访问这个标志是一个糟糕的设计，应该避免。 Globals are always bad，在这种情况下，您将不必要地使 st 的所有内部结构对整个程序可见。

inv_mpu.c 已经有一个函数 mpu_set_bypass() 在使用之前被调用，所以必须在某个地方有一个原型，很可能在现有的 header inv_mpu.h 中。现有代码样式解决方案中最简单、最安全和最 in-keeping 的方法是添加一个“getter”访问器 counter-part mpu_get_bypass() .

在 inv_mpu.c 中您可以添加：

unsigned char mpu_get_bypass( void )
{
    return st.chip_cfg.bypass_mode ;
}

将原型声明添加到 inv_mpu.h 因此：

unsigned char mpu_get_bypass( void ) ;

然后在访问源文件中，你#include "inv_mpu.h"，然后调用getter，例如：

if( !mpu_get_bypass() ) ...

嵌入式 C 使用来自复杂结构的标志

Embedded C utilizing a flag from a complex structure

c

embedded

structure

instance