SpriteKit 中的可弯曲手臂旋转 - 在点旋转

Question

我正在尝试使用 SpriteKit 模拟可弯曲的手臂。我有一个上臂 SKShapeNode 和一个下臂 SKShapeNode.

如何旋转下臂使其在肘部旋转而不是自身旋转？

这是我的直臂，上臂是棕褐色，下臂是青色。

这是下臂-90度旋转后的样子

我如何模拟下臂在肘部连接到上臂？我已经尝试了多个 SKConstraint，但找不到适合我的。

Answer 1

您想使用 SKPhysicsJointPin

以下是可用的 Sprite-Kit 关节：https://developer.apple.com/reference/spritekit/skphysicsjoint

您使用物理世界添加或删除关节。创建关节时，连接关节的点始终在场景的坐标系中指定。这可能需要您在创建关节之前先将节点坐标转换为场景坐标。

要在您的游戏中使用物理关节，请按照下列步骤操作：

创建两个物理体。
将物理体附加到场景中的一对 SKNode 对象。
使用列表中列出的子类之一创建关节对象上图。如有必要，配置关节对象的属性定义关节应该如何运作。
检索场景的 SKPhysicsWorld 对象。
调用物理世界的add(_:)方法。

以下代码使用通过 SKPhysicsJointPin 关节实现的 'elbow' 将两个节点 upperArm 和 lowerArm 固定在一起。我们通过取 upperArm 和 lowerArm 重叠区域的中间来计算 'elbow' 位置 - 这很粗糙，应该改进。

let elbowArea = lowerArm.frame.intersection(upperArm.frame)

let elbowPosition = CGPoint(x: elbowArea.midX, y: elbowArea.midY)

let elbowJoint = SKPhysicsJointPin.joint(withBodyA: upperArm.physicsBody!,
                                        bodyB: lowerArm.physicsBody!,
                                        anchor: elbowPosition)
scene.physicsWorld.add(elbowJoint)

您还应该通过关节的属性设置销关节（肘部）的旋转限制：

var shouldEnableLimits: Bool A Boolean value that indicates whether the pin joint’s rotation is limited to a specific range of values.

var lowerAngleLimit: CGFloat The smallest angle allowed for the pin joint, in radians.

var upperAngleLimit: CGFloat The largest angle allowed for the pin joint, in radians.

SpriteKit 中的可弯曲手臂旋转 - 在点旋转

Bendable arm rotation in SpriteKit - rotate at point

rotation

ios

sprite-kit

swift