使用 tf.while_loop (TensorFlow) 从图形中累积输出

Question

长话短说，我有一个 RNN 堆叠在 CNN 之上。 CNN 是单独创建和训练的。为了澄清事情，我们假设 CNN 以 [BATCH SIZE, H, W, C] 占位符的形式接受输入（H = 高度，W = 宽度，C = 通道数）。

现在，当堆叠在 RNN 之上时，组合网络的整体输入将具有以下形状：[BATCH SIZE, TIME SEQUENCE, H, W, C]，即小批量中的每个样本由 TIME_SEQUENCE很多图片。此外，时间序列的长度是可变的。有一个名为 sequence_lengths 的单独占位符，其形状为 [BATCH SIZE]，其中包含与小批量中每个样本的长度相对应的标量值。 TIME SEQUENCE的值对应最大可能的时序长度，对于长度较小的样本，剩余值补零

我想做什么

我想将 CNN 的输出累积到形状为 [BATCH SIZE, TIME SEQUENCE, 1] 的张量中（最后一个维度只包含 CNN 为每个批次元素的每个时间样本输出的最终分数）这样我就可以将整个信息块转发到堆叠在 CNN 之上的 RNN。棘手的是，我还希望能够将错误从 RNN 反向传播到 CNN（CNN 已经经过预训练，但我想稍微微调一下权重），所以我必须留在图中，即我无法对 session.run().

进行任何调用

选项A：最简单的方法是将整个网络输入张量重塑为 [BATCH SIZE * TIME SEQUENCE, H, W, C]。这样做的问题是 BATCH SIZE * TIME SEQUENCE 可能大到 2000，所以当我试图将那么大的批次输入我的 CNN 时，我必然会运行内存不足。无论如何，批量大小对于训练来说太大了。此外，很多序列只是填充零，这会浪费计算。

选项B：使用tf.while_loop。我的想法是将单个小批量元素沿时间轴的所有图像视为 CNN 的小批量。本质上，CNN 将在每次迭代中处理大小为 [TIME SEQUENCE, H, W, C] 的批次（不完全是每次 TIME SEQUENCE 许多图像；确切数量将取决于序列长度）。我现在拥有的代码如下所示：

# The output tensor that I want populated
image_output_sequence = tf.Variable(tf.zeros([batch_size, max_sequence_length, 1], tf.float32))

# Counter for the loop. I'll process one batch element per iteration.
# One batch element contains a variable number of images for each time step. All these images will form a minibatch for the CNN.
loop_counter = tf.get_variable('loop_counter', dtype=tf.int32, initializer=0)

# Loop variables that will be passed to the body and cond methods
loop_vars = [input_image_sequence, sequence_lengths, image_output_sequence, loop_counter]
# input_image_sequence: [BATCH SIZE, TIME SEQUENCE, H, W, C]
# sequence_lengths: [BATCH SIZE]
# image_output_sequence: [BATCH SIZE, TIME SEQUENCE, 1]

# abbreviations for vars in loop_vars:
# iis --> input_image_sequence
# sl --> sequence_lengths
# ios --> image_output_sequence
# lc --> loop_counter
def cond(iis, sl, ios, lc):  
    return tf.less(lc, batch_size)

def body(iis, sl, ios, lc):
    seq_len = sl[lc]  # the sequence length of the current batch element
    cnn_input_batch = iis[lc, :seq_len]  # extract the relevant portion (the rest are just padded zeros)

    # propagate this 'batch' through the CNN
    my_cnn_model.process_input(cnn_input_batch)

    # Pad the remaining indices
    padding = [[0, 0], [0, batch_size - seq_len]]
    padded_cnn_output = tf.pad(cnn_input_batch_features, paddings=padding, mode='CONSTANT', constant_values=0)

    # The problematic part: assign these processed values to the output tensor
    ios[lc].assign(padded_cnn_features)
    return [iis, sl, ios, lc + 1]

_, _, result, _ = tf.while_loop(cond, body, loop_vars, swap_memory=True)

在 my_cnn_model.process_input 中，我只是通过普通 CNN 传递输入。其中创建的所有变量都带有 tf.AUTO_REUSE，因此应该确保 while 循环为所有循环迭代重复使用相同的权重。

确切问题

image_output_sequence是一个变量，但是不知怎么的，当tf.while_loop调用body方法的时候，就变成了Tensor类型的对象，无法赋值。我收到错误消息：Sliced assignment is only supported for variables

即使我使用另一种格式，比如使用 BATCH SIZE Tensors 的元组，每个维度都具有 [TIME SEQUENCE, H, W, C]，这个问题仍然存在。

我也愿意完全重新设计代码，只要能很好地完成工作即可。

Answer 1

解决方案是使用TensorArray类型的对象，它是专门为解决此类问题而制作的。下面一行：

image_output_sequence = tf.Variable(tf.zeros([batch_size, max_sequence_length, 1], tf.float32))

替换为：

image_output_sequence = tf.TensorArray(size=batch_size, dtype=tf.float32, element_shape=[max_sequence_length, 1], infer_shape=True)

TensorArray 实际上并不要求每个元素都有固定的形状，但对于我来说它是固定的，所以最好强制执行。

然后在 body 函数中，替换为：

ios[lc].assign(padded_cnn_features)

与：

ios = ios.write(lc, padded_cnn_output)

然后在tf.while_loop语句之后，可以把TensorArray堆叠起来形成一个正则的Tensor进一步处理：

stacked_tensor = result.stack()

使用 tf.while_loop (TensorFlow) 从图形中累积输出

Accumulating output from a graph using tf.while_loop (TensorFlow)

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