ViewMatrix 计算弄乱了模型

Question

我有一个 WebGL 应用程序，它呈现一组立方体，每个立方体具有不同的高度。为了调整它们的大小，我使用变换矩阵来缩放立方体。我还有一个摄像头，可以用键盘移动。

要计算模型矩阵，我使用以下代码：

let matrix = matrix4Identity();
matrix = matrix4Translate(matrix, this.position);
matrix = matrix4Rotate(matrix, this.rotation[0], [1, 0, 0]);
matrix = matrix4Rotate(matrix, this.rotation[1], [0, 1, 0]);
matrix = matrix4Rotate(matrix, this.rotation[2], [0, 0, 1]);
matrix = matrix4ScaleWithVector(matrix, this.scale);

为了计算视图矩阵，我使用了这段代码：

let matrix = matrix4Identity();
matrix = matrix4Rotate(matrix, camera.rotation[0], [1, 0, 0]);
matrix = matrix4Translate(matrix, [camera.position[0], camera.position[1], camera.position[2]]);
return matrix4Inverse(matrix);

这是我使用的顶点着色器代码：

attribute vec3 vertices;
attribute vec3 normals;

uniform mat4 projectionMatrix;
uniform mat4 viewMatrix;
uniform mat4 modelMatrix;

void main(void) {
    vec4 worldPosition = modelMatrix * vec4(vertices, 1.0);
    vec4 modelPosition = viewMatrix * worldPosition;

    gl_Position = projectionMatrix * modelPosition;
}

但是，如果您移动相机，立方体就会平移。因此，当您向上移动相机时，立方体的（视觉）Y 位置会发生变化。此外，如果您旋转相机，它实际上会围绕其 X 轴旋转立方体。但是，如果我删除模型矩阵中的比例变换，块不会再移动相机时改变它们的位置。

您可以在此处查看项目结果。 https://renuo.github.io/stayOFline/ 使用WASD在X和Z轴上移动，R向上移动，F向下移动，o+l旋转相机。

更新：

第一次平移和旋转相机时，出现以下行为：

您可以在https://github.com/renuo/stayOFline/tree/gh-pages

下查看完整代码

Answer 1

函数调用中的参数： https://github.com/renuo/stayOFline/blob/100a890c177d5cacc2e98fd5df196740899abf38/engine/Renderer.js#L37 需要切换。

program.updateUniforms(this, camera, model, light)

应该是：

program.updateUniforms(this, model, camera, light)

ViewMatrix 计算弄乱了模型

ViewMatrix calculation messes up models

javascript

transformation

matrix

webgl