SocketCAN + Express.js + Node.js + Socket.io

Question

所以我已经安装了 SocketCAN、Express 和 Socket.io 节点模块。

我想做的是： *在 Express 服务器上通过 Socket.io 初始化套接字 *在服务器上使用 socketCAN "node-can" 模块向我的前端发送消息 (Angular6)

到目前为止我做了什么：

*创建了一个 Express 服务器并初始化了 Socket.io 和 node-can *能够在我的应用程序中连接到我的套接字

这是实现此目的的代码：

    const express = require('express');
    const path = require('path');
    const http = require('http');
    const socketIO = require('socket.io');
    var can = require('socketcan');

    var channel = can.createRawChannel("vcan0", true);

    channel.start();

    const app = express();
    const port = process.env.PORT || 3000;

    app.use(express.static(path.join(__dirname, 'dist/akkaDiagTool')));

    app.get('*', (req, res) => {
      res.sendFile(path.join(__dirname, 'dist/akkaDiagTool/index.html'));
    });

    const server = http.createServer(app);

    const io = socketIO(server);

    io.on('connection', (socket) => {
      console.log('socket connected');

     socket.on('can message', (from, msg) => {
        msg.channel.addListener("onMessage", function(data) {console.log(data);});
        console.log('Recieved message by', from , 'sayin ', msg);
      });

  socket.on('disconnected', (socket) => {
    console.log('socket disconnected');
  })
})
server.listen(port, () => {
  console.log(`Server running on port ${port}`)
})

所以当我启动我的应用程序并使用 socketcan 发送 can 消息时：cansend vcan0 37F#0000000012343412 我只会看到我的 msg.channel.addListener("onMessage", function(data) {console.log(data);});

的日志

但不是 console.log('Recieved message by', from , 'sayin ', msg); 日志

我的 Angular 组件如下所示：

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import * as io from 'socket.io-client';

@Component({
.
.
.
})
export class StaticDataComponent implements OnInit {
  socket;

  constructor() {
    this.socket = io();
    this.socket.on('can message', (data) => {
      console.log(data);
    });
  }

套接字应该已连接，因为我在控制台中收到 socket connected 日志。

如有任何帮助，我们将不胜感激

提前致谢。

Answer 1

好吧，我想通了。

我必须 io.emit() 在 socket.emit 中 socket.io 在服务器上：

io.on('connection', (socket) => {
  //create canChannel with socketcan(node-can)
  var channel = can.createRawChannel('vcan0', true);

  //emit messagees to the *can message* listening to the canChannel
  socket.emit('can message', channel.addListener('onMessage', (data) => {
    io.emit('can message', data);
  }));

  channel.start();
  //disconnect
  socket.on('disconnected', (socket) => {
    console.log('socket disconnected');
  });

这里是 Angular 组件中的代码：

constructor() {
    this.socket = io();
    this.socket.on('can message', (msg) => {
      console.log('data', msg);
    });
  }

提供的代码是简约的，只需在开发者控制台中登录数据。

SocketCAN + Express.js + Node.js + Socket.io

SocketCAN + Express.js + Node.js + Socket.io

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