Modbus异常0x5如何处理

Question

我正在使用 Qt5 和 QModbusTcpClient class 编写 Modbus 客户端程序。这是我用于打开连接并阅读内容的代码：

QModbusClient *_modbus;

bool ModbusMaster::open(QString host, int port)
{
    // Disconnect and delete any existing instance
    if (_modbus)
    {
        _modbus->disconnectDevice();
        delete _modbus;
    }

    // Create and open the new connection
    _modbus = new QModbusTcpClient(this);
    _modbus->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, port);
    _modbus->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, host);    

    _modbus->setTimeout(250);
    _modbus->setNumberOfRetries(1);

    return _modbus->connectDevice();
}
bool ModbusMaster::read(QModbusDataUnit::RegisterType type, int startAddress, quint16 count)
{
    if (!_modbus) return false;
    if (_modbus->state() != QModbusDevice::ConnectedState) return false;

    QModbusDataUnit req(type, startAddress, count);
    if (auto *reply = _modbus->sendReadRequest(req, _id))
    {
        if (!reply->isFinished()) connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &ModbusMaster::readReady);
        else delete reply;
        return true;
    }
    return false;
}

void ModbusMaster::readReady()
{
    auto reply = qobject_cast<QModbusReply *>(sender());
    if (!reply) return;
    reply->deleteLater();

    if (reply->error() == QModbusDevice::NoError)
    {
        // do something
    }
    else if (reply->error() == QModbusDevice::ProtocolError)
    {
        qDebug() << QString("Read response error: %1 (Mobus exception: 0x%2)").
                                    arg(reply->errorString()).
                                    arg(reply->rawResult().exceptionCode(), -1, 16);
    } else {
        qDebug() << QString("Read response error: %1 (code: 0x%2)").
                                    arg(reply->errorString()).
                                    arg(reply->error(), -1, 16);
    }
}

有时，当我从远程设备读取某些内容时，设备 returns 会发生异常 0x5。阅读 official Modbus documentation，在第 48 页我读到：

Specialized use in conjunction with programming commands. The server has accepted the request and is processing it, but a long duration of time will be required to do so. This response is returned to prevent a timeout error from occurring in the client. The client can next issue a Poll Program Complete message to determine if processing is completed.

[粗体是我的]

我找不到这个 "Poll Program Complete message" 的描述，似乎我必须用它来处理异常 0x5。

我是不是搜索错了？还有其他方法可以处理这个异常吗？

Answer 1

这取决于您使用的设备类型。您只需要遵循设备手册中针对此特定异常描述的逻辑即可。

大体上没有特殊的'Program Complete'事件。这意味着，因为它是为 0x5 - "Specialized use in conjunction with programming commands." 编写的。所以你只需要从你的设备中轮询（读取）一些标志，这意味着导致这个异常的设备内部进程已经完成。

举个例子，我在继电保护装置中遇到过这样的异常，是在写入故障记录的过程中发出的。我只是在一段时间内检查该记录是否准备就绪。

Modbus异常0x5如何处理

How to handle Modbus exception 0x5

exception-handling

modbus

qt5