统一拍打子对象的旋转

Question

我有一个游戏对象，其中包含另一个应该能够朝向目标旋转的游戏对象（想象一个坦克炮塔）。所以我创建了以下脚本：

public class Rotator : MonoBehaviour {

    public GameObject _enemy;

    void Update () {
        var actualTarget = _enemy.transform.position;
        var targetDir = actualTarget - transform.position;
        var step = 2 * Time.deltaTime;
        var target = Quaternion.LookRotation(targetDir.normalized, Vector3.up);
        var actual = target * Quaternion.Inverse(transform.parent.rotation);
        var targetRotation = Quaternion.Slerp(transform.localRotation, actual, step);

        targetRotation.eulerAngles = ClampRotation(targetRotation.eulerAngles);
        transform.localRotation = targetRotation;
    }

    private static Vector3 ClampRotation(Vector3 eulerAngles) {
        var x = Mathf.Clamp(eulerAngles.x > 180 ? eulerAngles.x - 360 : eulerAngles.x, -180, 180);
        var y = Mathf.Clamp(eulerAngles.y > 180 ? eulerAngles.y - 360 : eulerAngles.y, -45, 45);

        return new Vector3(x, y, 0);
    }

}

对象设置：

名为"parent"的对象在Y轴上旋转了90度，其他的都没有旋转。

在 y 轴上的夹紧效果很好 - 旋转保持在 -45 到 45 度之间。然而，旋转在 x 轴上不起作用（有或没有夹紧）。所以这里的目标是当我向左或向右移动立方体时，红色的立方体围绕 Y 轴在 [-45,45] 度之间旋转，当我向上或向下移动它时，红色的立方体在 [-180,180] 度之间旋转围绕 X 轴。我使用 Transform 类的 LookAt 方法取得了一些成功，但由于某种原因，如果我尝试手动修改 localRotation 的 eulerAngles 它突然失去了旋转的可能性在 X 轴上向后，即使我只是对 Y 值做一些事情...

Answer 1

经过长时间的反复试验和疯狂浏览互联网，我设法找到了适合我需要的答案。 Clamp 方法的第一个 if 语句的评论词 - 如果我希望对象也被夹在它的倒置位置（如果目标在它后面），这很有用：

void Update() {
    transform.LookAt(_target.transform);

    var rotation = transform.localRotation;
    var eulers = ClampRotation(rotation.eulerAngles);

    transform.localEulerAngles = eulers;
}

private static Vector3 ClampRotation(Vector3 eulerAngles) {
    var x = Clamp(eulerAngles.x, -60, 60);
    var y = Clamp(eulerAngles.y, -45, 45);

    return new Vector3(x, y, 0);
}

private static float Clamp(float angle, float min, float max) {
    if ((angle <= 180 && angle >= 180 - Mathf.Abs(min)) || (angle >= 180 && angle <= 180 + max)) {
        return Mathf.Clamp(angle, 180 - Mathf.Abs(min), 180 + max);
    }

    if (angle > 180f) {
        angle -= 360f;
    }

    angle = Mathf.Clamp(angle, min, max);

    if (angle < 0f) {
        angle += 360f;
    }

    return angle;
}

编辑：

事实证明，有时候创建自己的细粒度解决方案会更好，您可以更轻松地修改，所以对于任何感兴趣的人，您也可以使用以下代码来做我想做的事情：

void Update() {
    var actualTarget = _enemy.transform.position;
    var targetDir = actualTarget - transform.position;
    var target = Quaternion.LookRotation(targetDir.normalized, transform.up);
    var actual = Quaternion.Inverse(transform.parent.rotation) * target;

    actual.eulerAngles = ClampRotation(actual.eulerAngles);

    var targetRotation = Quaternion.Slerp(transform.localRotation, actual, 8 * Time.deltaTime);

    transform.localRotation = targetRotation;
}

private static Vector3 ClampRotation(Vector3 newRotation) {
    var x = Clamp(newRotation.x, -179, 179);
    var y = Clamp(newRotation.y, -45, 45);

    return new Vector3(x, y, 0);
}

private static float Clamp(float angle, float min, float max) {
    if ((angle <= 180 && angle >= 180 - Mathf.Abs(min)) || (angle >= 180 && angle <= 180 + max)) {
        return Mathf.Clamp(angle, 180 - Mathf.Abs(min), 180 + max);
    }

    if (angle > 180f) {
        angle -= 360f;
    }

    angle = Mathf.Clamp(angle, min, max);

    if (angle < 0f) {
        angle += 360f;
    }

    if (Mathf.Abs(angle) == 360) {
        angle = 0;
    }

    return angle;
}

统一拍打子对象的旋转

Clapming rotation of child objects in unity

c#

math

quaternions

unity3d