如何导入ros到PyCharm

Question

我正在使用ros框架开发机器人。作为ide，我使用PyCharm。但是我无法将ros导入其中。在 ros 站点上有关于 ide http://wiki.ros.org/IDEs 的文章。有关于在 pycharm 中使用 ros 的信息。我必须修改 .desktop 文件，但我使用软件中心的快照安装了 PyCharm。在哪里可以找到 snap 应用程序的 .desktop 文件？可以有另一种方法将ros导入PyCharm吗？

编辑： @hug 是的，我在这里启动这个命令就是结果

/snap/pycharm-community/103/meta/gui/pycharm-community.desktop
/snap/pycharm-community/103/snap/gui/pycharm-community.desktop
/var/lib/snapd/desktop/applications/pycharm-community_pycharm-community.desktop
/var/tmp/pycharm-community.desktop.swp

我认为 .swp 文件自上次重新安装 PyCharm 后一直存在。当我尝试自己安装时，我发现我已经破坏了程序。

Answer 1

如果你想在PycharmIDE中使用ROS包的自动建议，你可以按照以下说明进行操作：

文件 > 设置（或Ctrl+Alt+s 作为快捷方式）> 项目： > 项目解释器。
在项目解释器下拉列表中，您可以通过从列表中选择合适的ROS Python解释器。

[注意]：

您可以使用上述说明添加虚拟环境，然后您应该使用 this instruction 在其上添加 ROS distpackages (roslib)。

你需要的ROS distpackages路径：/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/distpackages

Answer 2

如果其他人正在努力让 PyCharm 智能感知和自动完成与您自己的 ros python 包一起工作，这个 answer 非常有启发性。

基本上 PyCharm 不会为您的包动态解释 devel/ space __init__.py，因此在运行时包可用，但 [=19 中没有智能感知=].更改项目结构设置以将 <package>/src 添加为源文件夹为我解决了这个问题。有点痛苦，但是，智能感知又回来了！

Answer 3

按照这些视频说明使用 ROS 设置 pycharm。

https://www.youtube.com/watch?v=lTew9mbXrAs

调试、代码完成、导入等都运行正常。您可以完全在 pycharm.

中完成所有 python ROS 开发

总结：

创建虚拟环境virtualenv venv --system-site-packages
获取您的 virtualenv 和您的 ROS 工作区并从此（获取的）终端启动 pycharm。（在 JetBrains 工具箱中启用 Shell 脚本以允许命令行 pycharm）
在项目结构下，您将“添加内容根目录”：
保留 [ros_workspace]/src（应该已经存在）。将所有包含 python 代码的 src 文件夹标记为“来源”。
添加/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages
添加 [ros_workspace]/devel/lib/python3/dist-packages。排除 [ros_workspace]/devel/lib/python3/dist-packages 中包含源代码的任何包（例如，不仅仅是消息包）。如果您的包同时包含源和消息，则需要将它们分开以便 pycharm 以在编辑器中正确解析导入

视频中有更多详细信息和解释

如何导入ros到PyCharm

How to import ros to PyCharm

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