(ARKit 2 Room Scanner) 如何使用 UIBezierPath 和 featurePoints 通过 ARKit 2 和 ARWorldMap 创建一个具有周围环境几何形状的节点

Question

我正在使用 ARKit 2 和 ARWorldMapData 我创建了一个 AR 世界，它可以使用来自 link here 的地图数据等识别您的周围环境。现在我想弄清楚如何获取所有特征点并连接然后创建我的 surroundings/ARWorldMap 的网格（以前从未尝试过我认为是 ARKit 2）。虽然我确信您可以通过将特征点与 UIBezierPath 连接来实现它。这样您就可以使用路径创建的形状作为您的节点几何体。

经过测试，以下代码不会在屏幕上产生任何内容，或者至少我看不到它。所以现在这就是问题所在。虽然我确定这可能会有更多问题。

我几乎只是用这个问题中的例子here看看它是否可以远程工作。

代码：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {

guard !(anchor is ARPlaneAnchor) else { return }

let testNode = bezierNode.clone()

DispatchQueue.main.async {
    node.addChildNode(testNode)
}

}


func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {

// take the current frame/views features points and create an array out of them

guard let currentFrame = self.sceneView.session.currentFrame,
    let featurePointsArray = currentFrame.rawFeaturePoints?.points else { return }

// Create STROKE BezierPath

let strokeBezierPath = UIBezierPath()
strokeBezierPath.lineWidth = 0.1

 // Start the BezierPath at the first feature points on the screen

strokeBezierPath.move(to: CGPoint(x: CGFloat(featurePointsArray.first!.x), y: CGFloat(featurePointsArray.first!.y)))

// iterate through all feature pints and add then to the path

featurePointsArray.forEach { (pointLocation) in
    strokeBezierPath.addLine(to: CGPoint(x: CGFloat(pointLocation.x), y: CGFloat(pointLocation.y)))
}

// Close the Stroke BezierPath

strokeBezierPath.close()

// Do fancy work, not sure what this does

let cgPath = strokeBezierPath.cgPath.copy(
    strokingWithWidth: strokeBezierPath.lineWidth,
    lineCap: strokeBezierPath.lineCapStyle,
    lineJoin: strokeBezierPath.lineJoinStyle,
    miterLimit: strokeBezierPath.miterLimit)

// Create the actually bezierpath that were going to use to create the nodes geometry

let bezierPath = UIBezierPath(cgPath: cgPath)
let shape = SCNShape(path: bezierPath, extrusionDepth: 0.1)
shape.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.blue
let node = SCNNode(geometry: shape)

// Add newly created node to the reference that gets passed to the didAdd delegate


bezierNode = node

// Then anchor gets added when we touch the screen with a tap gesture temporary that call the didAdd delegate

}

所以它几乎可以占用这样的房间并填充 walls/points 创建网格：

结果看起来像这样，但显然是真人大小和实际站在房间里的视角：

如果有任何天才可以帮助重构我的代码，请提供比这更好的代码，或者知道如何实际实现它。那太棒了！。谢谢

Answer 1

ARWorldMap 可以存储特征点，但对您来说更有趣的是，它还会保存 ARPlaneAnchors，这些本质上是已经为您构建的网格。结果不会是完美的，但更接近您想要实现的目标并且更容易。我以前做过这个，并在推特上展示了一个视频，在公园里展示一个视觉 ARWorldMap，每次你在那个位置启动应用程序时，它都会扩展（改进）。 ARKit 可以从特征点检测平面，数学已经为你完成，所以使用它而不是试图 link 特征点在一起。 https://twitter.com/londonrom/status/1010150386848628736

(ARKit 2 Room Scanner) 如何使用 UIBezierPath 和 featurePoints 通过 ARKit 2 和 ARWorldMap 创建一个具有周围环境几何形状的节点

(ARKit 2 Room Scanner) How to use UIBezierPath & featurePoints to create a node with the geometry of your surroundings with ARKit 2 & ARWorldMap

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