unity RotateAround() 结合特定方向

Question

我正在尝试围绕一个角色旋转我的相机，并使其朝向特定的方向。例如，我希望我的相机围绕我的角色旋转，并在它面向另一个对象前轴时停止旋转。所以我想我需要 RotateAround() 和 LookRotation() 之间的组合。 RotateAround() 围绕角色旋转相机，LookRotation() 使相机也面向该对象。

问题是：我不希望我的相机移动或旋转远离我的角色。

我尝试了几件事，最深思熟虑的是：

private void RotateCamera()
{
    Quaternion currentCameraRotation = _camera.transform.rotation;
    Quaternion futureCameraRotation = Quaternion.LookRotation(_hitObstacleStartingPoint.transform.forward);
    float rotationAngle;
    Vector3 rotationAxis;
    Quaternion.FromToRotation(currentCameraRotation.eulerAngles, futureCameraRotation.eulerAngles).ToAngleAxis(out rotationAngle, out rotationAxis);
    _camera.transform.RotateAround(_character.transform.position, _camera.transform.up, rotationAngle);
}

但这最终导致我的相机到处旋转..

提前致谢！

编辑：对于我糟糕的解释，我深表歉意。这是一个小图。

Answer 1

如果计算当前旋转角度与目标旋转角度之间的距离，则可以随着时间的推移绕轴心旋转。

见下文：

private void RotateCamera()
{
    Quaternion currentCameraRotation = _camera.transform.rotation;
    Quaternion futureCameraRotation = Quaternion.LookRotation(obstacleObject.transform.forward, obstacleObject.transform.up);

    float angleDelta = Quaternion.Angle(currentCameraRotation, futureCameraRotation);

    _camera.transform.RotateAround(this._character.transform.position, _camera.transform.up, angleDelta * rotationSpeed * Time.deltaTime);        
}

帮助可视化正在发生的事情：

void OnDrawGizmos()
{
    Gizmos.color = Color.green;
    Gizmos.DrawLine(_camera.transform.position, _camera.transform.forward * 20 + _camera.transform.position);

    Gizmos.color = Color.red;
    Gizmos.DrawLine(obstacleObject.transform.position, obstacleObject.transform.forward * 20 + obstacleObject.transform.position);
}

如果您的障碍物围绕 x,z 旋转，这将不起作用；它总是假设一个身份前向向量。

Answer 2

我最终在我的场景中使用了固定的相机点。它避免了这个问题，所以我不认为这个问题已经解决了，但是我在这个项目上有一个截止日期，我不能再花太多时间在这个问题上了。感谢那些帮助过我的人。

unity RotateAround() 结合特定方向

Unity RotateAround() in combination with a specific direction

c#

camera

rotation

unity3d