Unity中的偏心旋转对象

Question

我在 Unity3D 中有一个激光炮塔，我想将其转向敌人。炮塔由一个"leg"和一个"head"组成（图中选择1）。头部可以围绕球形关节平移和倾斜。

我执行以下操作：

    Vector3 targetDir = collision.gameObject.transform.position - turretHead.transform.position;
    float step = turnSpeed * Time.deltaTime;
    Vector3 newDir = Vector3.RotateTowards(turretHead.transform.forward, targetDir, step, 0.0f);
    turretHead.transform.rotation = Quaternion.LookRotation(newDir);

问题是，由于头部的枢轴没有对准激光束，炮塔转向几乎正确的方向，但它在目标上方射击。（如果激光从枢轴的红轴出来，它会完美命中。）

除了自己进行计算之外，是否有内置方法或一些技巧来实现正确的功能？

Answer 1

好的，这是执行此操作的快捷方式。可能 "better" 使用适当的触发来完成它，但这应该很快就会给你想要的结果：

如果您还没有与枪管对齐的变换，请创建一个空的游戏对象并将其对齐（确保它是炮塔的子对象，以便它们一起移动）。添加对脚本的引用以进行转换。

然后，在第一行中，从新的 Barrel 变换而不是 turretHead 变换计算。保持其他一切不变。这样它从炮塔桶计算，但移动炮塔头。

现在，这种方法并不完美。如果枢轴中心与桶形变换的偏移太大，那么在进行大动作时，或者在瞄准附近的东西时，它的准确性就会降低，因为由于旋转枢轴在别处，瞄准时的预期位置将不同于初始位置.但这可以通过迭代来解决，因为计算越接近预期目标就会越准确。

Unity中的偏心旋转对象

Off-center rotate object in Unity

c#

3d

rotation

quaternions

unity3d