超时从串口读取可变长度数据

Question

我正在使用软件 UART 驱动程序从设备读取数据帧。它被写成一个 tty 模块，所以从 is 中读取是非常标准的：

struct termios options;
int tty = open(path, O_RDWR | O_NOCTTY  | O_SYNC);
tcgetattr(tty, &options);
options.c_cflag = B4800 | CS8 | CLOCAL | CREAD | PARENB;
options.c_iflag = IGNPAR;
options.c_oflag = 0;
options.c_lflag = 0;
tcsetattr(tty, TCSANOW, &options);
while (running)
{
    int rx_count = read(tty_device, (void*)header, header_size);
    // parse the header to figure out the total frame size
    rx_count = read(tty_device, (void*)frame_data, frame_size);
}

大部分时间都可以，但有时由于 UART 可靠性的限制，我会漏掉一些字节。

我的问题是，当我遗漏字节时，代码会将下一帧的初始字节读取为上一帧的最后字节。这会导致随机的、不可预测的行为。

我想知道是否有一种基于时间而不是数据大小读取的好方法。像这样：

while (running)
{
    // read bytes continuously from the tty device
    // if 1 second passes with no further bytes coming, stop reading
    // process whatever data was read
}

我可能会拼凑一些东西最终做到这一点，但我想这很有可能已经被弄清楚了，我只是没能在互联网上找到这些信息。

Answer 1

我能够使用 VMIN 和 VTIME 完成我需要的工作，如 link 中 sawdust 的评论所示： Linux Blocking vs. non Blocking Serial Read

这也与我的问题有关。不知何故，我之前无法找出正确的搜索词来找到它： VMIN and VTIME Terminal Settings for variable sized messages

超时从串口读取可变长度数据

Reading variable length data from serial with timeout

c

buffer

serial-port