使用 Django 通道的恒定数据流

Question

我正在尝试熟悉 Django channels 和 web-sockets。我有一个任务 - 不断地将数据流式传输到连接到频道的任何人。
目前，这是官方教程中的一段代码，并进行了一些改进。

class ChatConsumer(AsyncWebsocketConsumer):
    async def connect(self):
        self.room_name = self.scope['url_route']['kwargs']['room_name']
        self.room_group_name = f'chat_{self.room_name}'

        if not hasattr(self, 'vehicle'):
            # this produses constant data stream
            self.vehicle = connect('/dev/ttyACM0', wait_ready=True, rate=4)

        await self.channel_layer.group_add(
            self.room_group_name,
            self.channel_name
        )

        await self.accept()

        # this part does not work!
        await self.send(text_data=json.dumps({
            'message': {
                        'mess': "Hi",
                        'yaw': self.vehicle._yaw,
                        'pitch': self.vehicle._pitch,
                        'roll': self.vehicle._roll,
                       }
        }))


    async def disconnect(self, close_code):
        # Leave room group
        await self.channel_layer.group_discard(
            self.room_group_name,
            self.channel_name
        )

但是现在这段代码断开连接，前面没有显示任何内容。我找到了 this answer，但是那个循环也不起作用。
如果我将 while 循环移动到单独的方法并从 receive 方法调用它（为了简短起见，我暂时不会在此处显示）- 它可以工作，但是当新用户输入通道，他看不到来自 while 循环的消息。但是在重新启动循环后，消息将发送给所有用户。

如何让数据流在所有用户进入频道的任何时候都可用？

Answer 1

这有效：

class ChatConsumer(AsyncWebsocketConsumer):
    vehicle_keeper = []

    async def connect(self):
        self.room_name = self.scope['url_route']['kwargs']['room_name']
        self.room_group_name = f'chat_{self.room_name}'

        # Join room group
        await self.channel_layer.group_add(
            self.room_group_name,
            self.channel_name
        )

        await self.accept()

        if not self.vehicle_keeper:
            self.vehicle = connect('/dev/ttyACM0', wait_ready=True, rate=4)
            self.vehicle_keeper.append(self.vehicle)
        else:
            self.vehicle = self.vehicle_keeper[0]

        await self.channel_layer.group_send(
            self.room_group_name,
            {
                'type': 'drone_position',
                'message': "HELLO!"
            }
        )

    async def drone_position(self, event):
        while True:
            await asyncio.sleep(1)
            await self.send(text_data=json.dumps({
                'message': {
                    'mess': event['message'],
                    'yaw': self.vehicle._yaw,
                    'pitch': self.vehicle._pitch,
                    'roll': self.vehicle._roll,
                }
            }))

关键在 vehicle_keeper 列表中，它将车辆连接保持在全局列表中，当新消费者到来时 - 它使用现有连接而不是自己建立连接。

使用 Django 通道的恒定数据流

Constant data stream with Django channels

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