卡尔曼滤波器 - 四元数 - 角度传感器
Kalman filter - quaternions - angle sensor
卡尔曼滤波器和四元数对我来说是新事物。
我有一个传感器，其引脚上的输出电压随其在 x、y and/or z 轴上的倾角而变化，即角度传感器。
我的问题：
是否可以应用卡尔曼滤波器来平滑结果并避免测量中出现任何噪声？
然后我将只有 1 个 3D 矢量。我可以对这个 3d 向量使用哪种四元数运算来了解有关四元数的更多信息？
您可以将卡尔曼滤波器应用于加速度计数据，这是一种强大的技术，但有很多方法会出错。如果您的目标是了解过滤器，那就去做吧 - 讨论 here 可能会有帮助。
如果您只想平滑数据并继续处理下一个问题，那么您可能希望从移动平均滤波器或传统 lowpass/bandpass 滤波器开始。
应用卡尔曼滤波器后，您仍将拥有一系列数据 - 它不会将其简化为单个向量。如果这是你的目标，你不妨取每个坐标序列的平均值。
至于四元数，您可能想出一种对加速度计数据执行四元数运算的方法，但挑战在于使其有意义。出于学习概念的目的，您确实需要它具有一定的意义，以便您可以将结果可视化并进行解释。
我很想写一些函数来实现四元数运算 - 乘法很奇怪。这将很好地介绍它们的工作方式，然后当您找到需要它们的应用程序时，您可以使用您的函数，并且您已经知道其机制是如何工作的。
如果您想阅读最著名的四元数用法，请查看 Maxwell's equations in their original quaternion form，在 Heaviside 大大简化它们并将它们放入我们今天使用的矢量符号之前。
现在还有很多工作是使用张量完成的，如果您对更复杂的数学数据类型感兴趣，那将是一个值得研究的数据类型。
卡尔曼滤波器和四元数对我来说是新事物。
我有一个传感器，其引脚上的输出电压随其在 x、y and/or z 轴上的倾角而变化，即角度传感器。
我的问题：
是否可以应用卡尔曼滤波器来平滑结果并避免测量中出现任何噪声？
然后我将只有 1 个 3D 矢量。我可以对这个 3d 向量使用哪种四元数运算来了解有关四元数的更多信息？
您可以将卡尔曼滤波器应用于加速度计数据，这是一种强大的技术，但有很多方法会出错。如果您的目标是了解过滤器，那就去做吧 - 讨论 here 可能会有帮助。
如果您只想平滑数据并继续处理下一个问题，那么您可能希望从移动平均滤波器或传统 lowpass/bandpass 滤波器开始。
应用卡尔曼滤波器后，您仍将拥有一系列数据 - 它不会将其简化为单个向量。如果这是你的目标，你不妨取每个坐标序列的平均值。
至于四元数，您可能想出一种对加速度计数据执行四元数运算的方法，但挑战在于使其有意义。出于学习概念的目的，您确实需要它具有一定的意义，以便您可以将结果可视化并进行解释。
我很想写一些函数来实现四元数运算 - 乘法很奇怪。这将很好地介绍它们的工作方式，然后当您找到需要它们的应用程序时，您可以使用您的函数，并且您已经知道其机制是如何工作的。
如果您想阅读最著名的四元数用法，请查看 Maxwell's equations in their original quaternion form，在 Heaviside 大大简化它们并将它们放入我们今天使用的矢量符号之前。
现在还有很多工作是使用张量完成的，如果您对更复杂的数学数据类型感兴趣，那将是一个值得研究的数据类型。