使用 gtest 进行 Arduino 单元测试

Question

我一直在玩我购买的一个小型 Arduino 机器人，发现代码中有几个错误运行（我可能已经放在那里了哈哈）并且想将 gtest 应用到用于定位错误的代码。问题是#include "Arduino.h" 不是我可以在我的电脑上运行的东西。这是我很难从我的代码中分离出来的东西。

我想在我的测试文件夹中构建一个测试可执行文件，它可以运行在我的 PC 上，但仍将大部分功能代码保留在上面的目录中，以便 Arduino IDE 可以构建以及。任何帮助将不胜感激。

结构：

<Folder>
-ArduinoBuild.ino
-Class.h
-Class.cpp
-<test folder>
 --test.cpp
 --CMakeList.txt

这就是问题开始的地方，Arduino.h引入build

Class.h

#ifndef CLASS_H_
#define CLASS_H_
#include "Arduino.h"
class Class{

  public:
    int Some_Attribute = 0;

  void member_function();

};
#endif

Class.cpp

#include "Class.h"
void Class::member_function(){
  Some_Attribute = Some_ArduinoFunc(this->Some_Attribute);
}

现在，如果我可以从我的构建中得到 Arduino.h，我可以在我的测试脚本中放置虚拟函数来弥补差距，但我想在构建过程中的某个地方保留 Arduino.h这样我就不必在每次为我的 Arduino 构建时都添加它。我尝试了几件事，其中之一是将 #include "Arduino.h" 移动到 .ino 文件，希望在构建时它会流到 Class.h/cpp 文件Arduino，但失败了。

test.cpp

// Class_test.cpp
#include <gtest/gtest.h>
#include "../Class.cpp"
TEST(buildbin, member_function) {
  Class car;
  car.member_function(1);
  ASSERT_EQ(1, car.Some_Attribute);
}

再次感谢您的帮助，感谢您的宝贵时间。

POST 解决方案更新：这是我必须在 parent 文件夹中输入脚本的示例 header：

#ifndef ARDUINO 
#include<cmath>                                                                                          
#define floor std::round                                                                                 
void delay(int i){} 
#endif

要访问文件以模仿库文件，您需要做的就是：

#include "test/FakeLib.XX"

Answer 1

使用宏。

您可以使用 #ifdef ... #endif 有选择地包含代码。示例：

#ifdef ARDUINO_VERSION
#include "Arduino.h"
#endif

void setup() {
    // no setup
}

void loop() {
#ifdef ARDUINO_VERSION
    digitalWrite(1, HIGH);
#else
    printf("Setting pin 1 high\n");
#endif
}

还有 #ifndef 做相反的事情，它只包含 ARDUINO_VERSION 没有定义的代码。

现在您可能会问，编译器如何知道它是否是 ARDUINO_VERSION？好问题。基于 this 线程，Arduino 似乎会为您定义 ARDUINO，因此您可以使用 #ifdef ARDUINO。或者，由于您应该更好地控制测试的编译方式，您可以使用 #ifdef TEST_VERSION 然后使用 -DTEST_VERSION 选项编译测试。

使用 gtest 进行 Arduino 单元测试

Arduino unit testing using gtest

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