Raspberry Pi C++ 头文档
Raspberry Pi C++ Header Documentation
一般情况下，在为 Raspberry Pi 或 linux 编写程序时，是否有某种文档说明可以在 c++ 文件中包含哪些类型的头文件？
例如，我找到了关于如何使用 C++ 从 Pi 访问 SPI 总线的精彩指南 (http://hertaville.com/2013/07/24/interfacing-an-spi-adc-mcp3008-chip-to-the-raspberry-pi-using-c/)
我能够获取代码并将其应用于我的情况，并且能够成功地与 nRF24L01+ RF 模块通信，并且我能够命令芯片等。
但是当我开始尝试调查代码的作用时（因为我想知道我从 Internet 获得的代码是如何工作的），我很快就迷路了。例如，该代码的作者是如何知道包含他所做的头文件的：
#include <unistd.h>
#include <stdint.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/spi/spidev.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <string>
#include <iostream>
我知道 "iostream" 之类的是做什么的，但我想我会通过谷歌搜索那些头文件名（例如 ("unistd.h") 来解决它，但没有运气。我发现了很多信息，但 none 与 Pi 有关，而我所做的一点点只是开始引用其他头文件和代码。尝试和学习这是否太多了，就像我有效地尝试学习 linux 内核一样？有没有这方面的好书？
回到我最初的问题，是否有任何类型的在线（或离线）文档说明您可以在 Pi 上的 C++ 项目中包含哪些头文件以及它们都添加了哪些功能？
我找到了这个（http://www.cplusplus.com/reference/），它有标准文件，但是你怎么知道所有非标准头文件和相应的功能？
感谢所有想法和帮助，谢谢！
卫斯理
编辑 1
这是显示 "ls /usr/include" 命令输出的图像：
TL/DR:
我试图在下面对此主题进行一般性介绍。如果您是更多 hands-on 类型并且想跳过文字墙，请跳到最后。下面有一些教程 link。跳进去——卡住会导致 Stack Overflow 最擅长的问题。
Headers 与 C/C++
中的库
C++ 中的 header 文件和库之间有一个重要的区别。 Header 文件在您的代码中是可见的，因为它们是您在 #include 语句中实际提及的内容。不过，在大多数情况下，您包含的 header 对应于系统上安装的库。
作为一个实际问题，这很重要，原因有二：
- 您通常不会在系统上安装 "headers"，您会安装 header 附带的库。有少数 header-only 库是此规则的例外，但通常您在某个地方有一个二进制库，header 便于访问。
- #include 语句只是故事的一半。通常有一个相应的编译器选项，您需要在其中指定要针对特定库 link。在 IDE 中，这将被隐藏在某处的项目选项中。对于命令行编译器，这将是您在命令行或（更常见的）Make 文件或类似文件中传递给编译器的开关。
第二点实际上适用于您的标准库，例如 iostream 或 stdio.h，但这些库由默认情况下 link 加入的标准 C 或 C++ 库。
Linux 一般
大多数 linux 发行版都带有某种包管理器。有一些可用的（Ubuntu 使用 Apt，Redhat 使用 yum，Arch 使用 pacman，Gentoo 使用 portage，等等）实际使用的管理器是发行版的定义属性之一。在您的 Distro 网页上很容易找到文档。这是一个非常重要的理解工具。
除了各种 C/C++ 和 Posix 标准 headers 之外，您可以使用的 headers 是图书馆的一个功能你已经安装在你的系统上。理解这一点很重要，因为可用 header 列表包含 Internet 上所有可用的库，而不仅仅是您的系统目前恰好安装的少数库。
每个库通常会打包为您的 linux 发行版的一个包。当您找到所需的库时，您可以安装相应的包。这将为您提供所需的 header 和库文件。
实际上在硬盘上查找库和 headers 并不经常有用，但如果您好奇的话，header 文件通常会出现在某个位置以下目录（或其中的子目录）
/usr/local/include
/usr/include
图书馆主要位于
/lib
/usr/lib
/usr/local/lib
这些将有包含版本号的神秘名称，以及一个更通用（仍然神秘）的名称，symlinks 到具有特定版本号的名称。
一些发行版有单独的 "development" 版本的库，其中包括 headers，默认情况下只安装 运行time 文件（即用户需要 运行 你的程序）。如果您的发行版这样做，您将需要开发包来使用该库编写软件。
当您确定了所需的功能后，通常会寻找一个可以帮助您完成该任务的库。你可以在论坛上四处询问，或者只是 google 他们。
内核中的设备 drivers
大多数图书馆将通过设备 driver 与设备交互。在 linux 中，设备 driver 被编译到内核中，或者作为加载到内核中的模块出现。您的 Pi 发行版有望随附当前硬件所需的所有 driver。如果没有，您将需要获得一个内核模块或重新编译您的内核以包含所需的 driver。 load/unload 它们的模块和适当的脚本通常作为您的发行版的包提供，就像库一样。
可以编写软件直接与 driver 对话。这是一个非常广泛的话题。最好的选择是选择一个设备（即 I2C、SPI 等）和 google 专门用于在 Pi 上与该设备接口的教程。
This tutorial addresses the basics of writing a loadable module. 如果您想编写自己的 SPI，这将是一个很好的起点 driver。
This is a good place to go for a general kernel overview. 它将帮助您了解可用的内容、如何获得内核源代码的副本等。如果您想编写 driver，这也是很好的知识。如果您开发新东西，这里也是学习如何将代码提交给内核的地方。
最后，编写自己的设备 drivers有可能，并不可怕。不过，此主题的详细信息可能会写成一本书，因此当您准备好尝试时，google 会有所帮助。
Linux 上 Raspberry Pi
关于 Pi 的第一件事是，它在大多数方面与 PC 运行ning linux 没有什么不同。您在 PC 上找到的有关 linux 系统编程的任何一般信息都同样适用于 Pi。唯一需要注意的是处理器架构不同（ARM，vs Intel/AMD），并且 Pi 有一些不常见的硬件项目（如 I2C、SPI 和 GPIO），或者至少不经常与之接口，在 PC 上。
Pi 上实际上有不止一个 linux 可用的发行版。这些通常源自普通 PC 发行版——Ubuntu 派生发行版最为常见。您需要找到您拥有的任何发行版的网站。
如果您尝试在包管理器之外安装东西，您需要小心获取为 ARM 处理器编译的库（或您自己编译的源库）。有一些例外，但绝大多数开源库应该都可以在 ARM 上使用。
This 看起来是一个很有前途的库，可能是一个很好的起点。
This 看起来像是一个不错的 GPIO（通用 Input/Output -- 即，您可以切换的引脚）教程。
This 导致一些 SPI 示例代码。
一般情况下，在为 Raspberry Pi 或 linux 编写程序时，是否有某种文档说明可以在 c++ 文件中包含哪些类型的头文件？
例如，我找到了关于如何使用 C++ 从 Pi 访问 SPI 总线的精彩指南 (http://hertaville.com/2013/07/24/interfacing-an-spi-adc-mcp3008-chip-to-the-raspberry-pi-using-c/)
我能够获取代码并将其应用于我的情况，并且能够成功地与 nRF24L01+ RF 模块通信，并且我能够命令芯片等。
但是当我开始尝试调查代码的作用时（因为我想知道我从 Internet 获得的代码是如何工作的），我很快就迷路了。例如，该代码的作者是如何知道包含他所做的头文件的：
#include <unistd.h>
#include <stdint.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/spi/spidev.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <string>
#include <iostream>
我知道 "iostream" 之类的是做什么的，但我想我会通过谷歌搜索那些头文件名（例如 ("unistd.h") 来解决它，但没有运气。我发现了很多信息，但 none 与 Pi 有关，而我所做的一点点只是开始引用其他头文件和代码。尝试和学习这是否太多了，就像我有效地尝试学习 linux 内核一样？有没有这方面的好书？
回到我最初的问题，是否有任何类型的在线（或离线）文档说明您可以在 Pi 上的 C++ 项目中包含哪些头文件以及它们都添加了哪些功能？
我找到了这个（http://www.cplusplus.com/reference/），它有标准文件，但是你怎么知道所有非标准头文件和相应的功能？
感谢所有想法和帮助，谢谢！ 卫斯理
编辑 1
这是显示 "ls /usr/include" 命令输出的图像：
TL/DR: 我试图在下面对此主题进行一般性介绍。如果您是更多 hands-on 类型并且想跳过文字墙，请跳到最后。下面有一些教程 link。跳进去——卡住会导致 Stack Overflow 最擅长的问题。
Headers 与 C/C++
中的库C++ 中的 header 文件和库之间有一个重要的区别。 Header 文件在您的代码中是可见的，因为它们是您在 #include 语句中实际提及的内容。不过，在大多数情况下，您包含的 header 对应于系统上安装的库。
作为一个实际问题，这很重要，原因有二：
- 您通常不会在系统上安装 "headers"，您会安装 header 附带的库。有少数 header-only 库是此规则的例外，但通常您在某个地方有一个二进制库，header 便于访问。
- #include 语句只是故事的一半。通常有一个相应的编译器选项，您需要在其中指定要针对特定库 link。在 IDE 中，这将被隐藏在某处的项目选项中。对于命令行编译器，这将是您在命令行或（更常见的）Make 文件或类似文件中传递给编译器的开关。
第二点实际上适用于您的标准库，例如 iostream 或 stdio.h，但这些库由默认情况下 link 加入的标准 C 或 C++ 库。
Linux 一般
大多数 linux 发行版都带有某种包管理器。有一些可用的（Ubuntu 使用 Apt，Redhat 使用 yum，Arch 使用 pacman，Gentoo 使用 portage，等等）实际使用的管理器是发行版的定义属性之一。在您的 Distro 网页上很容易找到文档。这是一个非常重要的理解工具。
除了各种 C/C++ 和 Posix 标准 headers 之外，您可以使用的 headers 是图书馆的一个功能你已经安装在你的系统上。理解这一点很重要，因为可用 header 列表包含 Internet 上所有可用的库，而不仅仅是您的系统目前恰好安装的少数库。
每个库通常会打包为您的 linux 发行版的一个包。当您找到所需的库时，您可以安装相应的包。这将为您提供所需的 header 和库文件。
实际上在硬盘上查找库和 headers 并不经常有用，但如果您好奇的话，header 文件通常会出现在某个位置以下目录（或其中的子目录）
/usr/local/include
/usr/include
图书馆主要位于
/lib
/usr/lib
/usr/local/lib
这些将有包含版本号的神秘名称，以及一个更通用（仍然神秘）的名称，symlinks 到具有特定版本号的名称。
一些发行版有单独的 "development" 版本的库，其中包括 headers，默认情况下只安装 运行time 文件（即用户需要 运行 你的程序）。如果您的发行版这样做，您将需要开发包来使用该库编写软件。
当您确定了所需的功能后，通常会寻找一个可以帮助您完成该任务的库。你可以在论坛上四处询问，或者只是 google 他们。
内核中的设备 drivers
大多数图书馆将通过设备 driver 与设备交互。在 linux 中，设备 driver 被编译到内核中，或者作为加载到内核中的模块出现。您的 Pi 发行版有望随附当前硬件所需的所有 driver。如果没有，您将需要获得一个内核模块或重新编译您的内核以包含所需的 driver。 load/unload 它们的模块和适当的脚本通常作为您的发行版的包提供，就像库一样。
可以编写软件直接与 driver 对话。这是一个非常广泛的话题。最好的选择是选择一个设备（即 I2C、SPI 等）和 google 专门用于在 Pi 上与该设备接口的教程。
This tutorial addresses the basics of writing a loadable module. 如果您想编写自己的 SPI，这将是一个很好的起点 driver。
This is a good place to go for a general kernel overview. 它将帮助您了解可用的内容、如何获得内核源代码的副本等。如果您想编写 driver，这也是很好的知识。如果您开发新东西，这里也是学习如何将代码提交给内核的地方。
最后，编写自己的设备 drivers有可能，并不可怕。不过，此主题的详细信息可能会写成一本书，因此当您准备好尝试时，google 会有所帮助。
Linux 上 Raspberry Pi
关于 Pi 的第一件事是，它在大多数方面与 PC 运行ning linux 没有什么不同。您在 PC 上找到的有关 linux 系统编程的任何一般信息都同样适用于 Pi。唯一需要注意的是处理器架构不同（ARM，vs Intel/AMD），并且 Pi 有一些不常见的硬件项目（如 I2C、SPI 和 GPIO），或者至少不经常与之接口，在 PC 上。
Pi 上实际上有不止一个 linux 可用的发行版。这些通常源自普通 PC 发行版——Ubuntu 派生发行版最为常见。您需要找到您拥有的任何发行版的网站。
如果您尝试在包管理器之外安装东西，您需要小心获取为 ARM 处理器编译的库（或您自己编译的源库）。有一些例外，但绝大多数开源库应该都可以在 ARM 上使用。
This 看起来是一个很有前途的库，可能是一个很好的起点。
This 看起来像是一个不错的 GPIO（通用 Input/Output -- 即，您可以切换的引脚）教程。
This 导致一些 SPI 示例代码。