Quaternion.LookRotation() 是如何工作的

Question

我正在尝试制作一个立方体来查看鼠标我发现了以下代码：

 RaycastHit hit;
        if(Physics.Raycast(ray, out hit))
        {
            Vector3 targetPosition = new Vector3(hit.point.x, transform.position.y, hit.point.z);

            Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(targetPosition - transform.position);

            transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, rotation, Time.deltaTime * 10.0f);
        }

我不明白他为什么要从 transform.position 中减去 targetPosition？

Answer 1

Documentation LookRotation(Vector3 forward, Vector3 upwards = Vector3.up)

LookRotation 将方向矢量转换为 Quaternion。在这个例子中，他想要两点之间的角度。通过减去两个位置向量，您可以获得点之间的距离并将该距离向量转换为 Quaternion.

upwards只是作为参考而已。您可以将其设置为您喜欢的任何值，但如果将其留空（如本例所示），它将默认为 Vector3.up.

Quaternion.LookRotation() 是如何工作的

How does Quaternion.LookRotation() works

quaternions

unity3d