如何从 REST 获取路由折线 API

How to obtain route polyline from REST API

我正在使用 R 中的 Shiny 和传单开发一个应用程序。我需要绘制使用 REST API 获取的路径。

我尝试使用这个获得多段线:

query <- paste0("&waypoint0=geo!", 
              lat_usuario, 
              ",", 
              long_usuario, 
              "&waypoint1=geo!",
              lat_of, 
              ",", 
              long_of, 
              "&departure=", fecha, 
              "&mode=fastest;car;traffic:enabled")

paste0("https://route.api.here.com/routing/7.2/calculateroute.json", 
     "?app_id=", App_id, "&app_code=", App_code, query) %>%
RCurl::getURL(verbose = FALSE) %>%
RJSONIO::fromJSON() %>%
.[["response"]] %>%
.[["route"]] %>%
.[[1]] %>%
.[["leg"]] %>%
.[[1]] %>%
.[["maneuver"]] %>%
sapply("[[", "position") %>%
return()

但是,当我使用这段代码表示时:

leafletProxy("mapa", data = values$tabla) %>%
   clearShapes()  %>%
   addPolylines(pol[2,], pol[1,], stroke=0.2)

我获悉多段线不在街道内。如图:

如何绘制街道内的路线?

自己解决了

关键是在查询中包含“&routeAttributes=sh”。然后,我们收到路线的形状(以便能够绘制它们)。